ЦЕЛЬ. Разработка методов и средств моделирования электромагнитных полей при прохождении тяговой сети в искусственных сооружениях железнодорожного транспорта. МЕТОДЫ. Применялись методы определения режимов систем тягового электроснабжения на базе фазных координат, в основу которых положены модели элементов в виде решетчатых схем замещения, обладающих полносвязной топологией. Эти модели и методы реализованы в программном комплексе Fazonord, обеспечивающем моделирование режимов систем тягового электроснабжения различного типа, а также определение напряженностей электромагнитного поля, которое создается тяговыми сетями этих систем тягового электроснабжения. При вычислении напряженностей детали искусственных сооружений моделировались наборами заземленных проводов. РЕЗУЛЬТАТЫ. Представлены результаты моделирования условий электромагнитной безопасности в тяговых сетях на участках железных дорог, проходящих в искусственных сооружениях: галереях, мостах, тоннелях. Металлические конструкции этих сооружений существенно изменяют картину распределения напряженностей электромагнитного поля в пространстве. Это связано с наличием заземленных проводящих объектов, превращающих тоннели, галереи и мосты с ездой понизу в ограниченные пространства, а также с отдаленностью поверхности земли на мостах с ездой поверху. ЗАКЛЮЧЕНИЕ. Результаты моделирования электромагнитных полей в искусственных сооружениях железнодорожного транспорта показывают, что на высоте 1,8 м от железнодорожного полотна наибольшими электрическими и магнитными полями характеризуется мост с ездой поверху, напряженности полей которого выше, чем на открытом пространстве. Тоннель, мост с ездой понизу и галерея характеризуются меньшими напряженностями и более низкими потоками электромагнитной энергии. Это связано с близостью к контактной сети экранирующих металлических конструкций этих сооружений. Передача энергии электромагнитным полем в тоннелях, на галереях и мостах с ездой понизу происходит в ограниченном пространстве между контактной сетью и расположенными поблизости заземленными конструкциями.

ЦЕЛЬ. Рассматривается вариант модернизации низкочастотной технологии Power Line Communications (PLC) для адресного управления светодиодными светильниками в протяженной системе освещения, позволяющий уменьшить влияние передаваемых данных на показатели качества электроэнергии. МЕТОДЫ. В настоящее время при применении низкочастотной технологии PLC для передачи данных вырезают отдельные полуволны сетевого напряжения или их части, что приводит к существенному ухудшению качества электроэнергии. Для уменьшения негативного влияния на показатели качества электроэнергии предложено использовать маркер данных в виде одного периода сетевого напряжения с пониженной амплитудой. Для формирования такого маркера и передачи данных разработаны и апробированы схемы силовых коммутаторов с искусственной коммутацией. Результаты и их обсуждение. По результатам экспериментальных исследований подтверждены работоспособность предложенных силовых коммутаторов и метода передачи данных, а также его щадящего влияния на электрическую сеть. Выводы. Предложенные решения силовых коммутаторов в меньшей степени влияют на диммируемые блоки питания светодиодных светильников, а также на показатели качества электроэнергии. Их можно использовать как для уличного диммируемого освещения, так и в условиях предприятий, где применение высокочастотной PLC-технологии недопустимо.

Цель. Дать расчетно-экспериментальное обоснование теоретической модели течения двухфазной парожидкостной смеси в неподвижном слое твердых частиц. Провести сопоставление результатов расчета с экспериментальными данными по докритическому и критическому истечению пароводяной смеси через различные упаковки шаровых частиц и получить оценку предсказательных возможностей модели. Методы. Теоретическое описание опирается на уравнения газовой динамики зернистого слоя и гомогенную модель однокомпонентного двухфазного потока с учетом различия скоростей жидкой и паровой фаз, что позволяет получить аналитическое решение для массовой скорости смеси. При получении зависимостей для коэффициента скольжения фаз и показателя политропы для изоэнтальпийного расширения смеси использованы методы многомерной нелинейной регрессии. Методы экспериментального исследования течения пароводяной смеси в неупорядоченной засыпке шаровых частиц использованы для получения опытных данных по величине массовой скорости. РЕЗУЛЬТАТЫ И ИХ ОБСУЖДЕНИЕ. Представлена газодинамическая модель движения пароводяного потока через неподвижный слой твердых частиц, в рамках которой получено аналитическое выражение для массовой скорости. С использованием теоретической модели выполнено обобщение имеющихся опытных данных по массовой скорости смеси в докритических и критических режимах течения. Показано, что переход к относительной величине массовой скорости позволяет построить универсальную расходную характеристику для произвольного зернистого слоя. Выводы. Разработанная математическая модель может быть использована для обобщения опытных данных и предсказания зависимости массовой скорости двухфазного парожидкостного потока в слое твердых частиц при докритических и критических режимах истечения.

ЦЕЛЬ. В статье дан обзор методов получения микроотверстий, нашедших промышленное применение в мировой технологии машиностроения. Описана сущность механических, электрофизических, электрохимических методов литья, сборки, напыления. Показаны технологические возможности методов, их достоинства и недостатки. Дана сравнительная характеристика методов, указаны области их применения с целью определения наиболее эффективного метода получения прецизионных микроотверстий с точки зрения обеспечения тре-буемого качества отверстий и производительности процесса. МЕТОДЫ. Методической основой исследований является сравнительный научно-технический анализ мировых промышленных технологий получения микроотверстий в историческом развитии. РЕЗУЛЬТАТЫ И ИХ ОБСУЖДЕНИЕ. Описаны физико-техническая сущность десяти методов получения микроотверстий, их технологические возможности и применяемое оборудование. Дана количественная и качественная оценка технологических процессов. ВЫВОДЫ. Определены рациональные области использования пяти методов получения микроотверстий. Разработаны перспективные направления совершенствования технологии прецизионных микроотверстий.

ЦЕЛЬ. Спроектировать инструментальный материал под заданные условия эксплуатации с требуемым периодом износостойкости затруднительно из-за отсутствия соответствующих методик. Авторами настоящей статьи разработана такая методика для концевого фрезерования твердосплавными фрезами. В качестве параметра, имеющего необходимый уровень влияния на работоспособность инструмента, принята величина внутренних напряжений в режущем клине инструмента и характер распределения этих напряжений. В качестве средства, влияющего на величину и характер распределения напряжений, приняты покрытия на инструменте. Многообразие существующих архитектур (конструкция, состав, толщина общая и толщина каждого из слоев и т.д.) покрытий затрудняет выбор рационального из них. Перебор покрытий при экспериментальной апробации длителен и дорог. Поэтому возникла потребность в компьютерном моделировании. МЕТОДЫ. Для моделирования использован пакет программ ANSYS. На его основе смоделированы напряжения в режущем клине зубьев концевой твердосплавной фрезы без покрытия и с несколькими различными покрытиями. РЕЗУЛЬТАТЫ И ИХ ОБСУЖДЕНИЕ. Экспериментально установлены наиболее рациональные инструментальные материалы по периоду их износостойкости. Они сопоставлены с моделированными напряжениями при заданных условиях эксплуатации. Установлено, что меньшие величины напряжений соответствуют большим периодам износостойкости инструмента. ЗАКЛЮЧЕНИЕ. Изменением архитектуры покрытий при компьютерном моделировании напряжений подобраны такие покрытия, которые обеспечивают требуемый запас периода износостойкости инструмента. Им принято 10%-е превышение заданного периода износостойкости, а именно - 40 мин. Из числа таких покрытий выбрано технологически наиболее удобное. Оно нанесено на твердосплавный инструмент, испытанный в реальных условиях эксплуатации. Превышение заданного периода износостойкости составило 8-15%, что принимается допустимым.

Вибрационные технологические процессы, в которых реализуются взаимодействия сыпучей рабочей среды с обрабатываемыми деталями крупных размеров, например, лопасти вертолетов, требуют соответствующих настроек вибрационных полей. ЦЕЛЬ исследования заключалась в разработке метода построения математических моделей, обеспечивающих формирование однородных вибрационных полей за счет введения в системы дополнительных связей. Показаны конструктивно-технические возможности реализации таких подходов. МЕТОДЫ. Предложен метод настройки вибрационного технологического стенда, рабочий орган которого может совершать плоские колебания, создающие структуру однородного вибрационного поля или близкого к нему в определенных частотных диапазонах. Использованы методы структурного математического моделирования и аналитический аппарат теории автоматического управления. РЕЗУЛЬТАТЫ. Приведены результаты вычислительного эксперимента. Предложены аналитические соотношения для настройки параметров вибростенда. ВЫВОДЫ. Идея развиваемого подхода заключается во введении в структуру вибростенда механизмов как дополнительных связей, обладающих возможностями изменения приведенных масс и жесткостей системы. На основе использования передаточных функций межпарциальных связей разработана методика определения параметров системы, обеспечивающих при действии двух инерционных вибровозбудителей однородную структуру вибрационного поля.

ЦЕЛЬ. Проанализировать повышение качества продукции машиностроительной отрасли за счет применения цифровых технологий на примере технологического процесса гибки труб. МЕТОДЫ. Проведен анализ литературных источников, исследовательских работ. Проведен анализ технологий гибки труб. РЕЗУЛЬТАТЫ И ИХ ОБСУЖДЕНИЕ. Предложен метод улучшения технологического процесса гибки труб за счет использования цифровых технологий - комплекса, состоящего из трубогибочного станка с ЧПУ и 3D-сканера. Благодаря данному методу удалось сократить время технологического процесса в среднем в 16 раз, уменьшить длину заготовки, снизить процент брака технологического процесса гибки труб. ВЫВОДЫ. Разработка и внедрение новых производственных технологий является важной задачей для машиностроения. При использовании цифровых технологий существенно повышается эффективность производственных процессов и сокращаются затраты на процедуры обработки информации, необходимой при производстве продукции машиностроительного предприятия.

ЦЕЛЬ. Определить напряженное состояние и зону пластической деформации цилиндрических деталей при поперечной обкатке плоскими плитами. МЕТОДЫ. В работе использован математический аппарат, основанный на законах теории упругопластического твердого тела. РЕЗУЛЬТАТЫ И ИХ ОБСУЖДЕНИЕ. Получены аналитические зависимости для определения компонент напряжений и зоны пластической деформации при поперечной обкатке плоскими плитами. Результаты расчетов показали, что после поперечной обкатки в центре поперечного сечения заготовки имеет место напряженное состояние всестороннего растяжения, а в оболочке заготовки имеется напряженное состояние сжатия. Глубина зоны пластической деформации зависит от степени относительного обжатия и коэффициента трения между заготовкой и плитами. ВЫВОДЫ. Для упрочнения маложестких цилиндрических деталей типа валов и осей предложен метод поперечной обкатки плоскими плитами. Разработанная математическая модель дает вполне достоверные значения напряженного состояния и зоны пластической деформации. При поперечной обкатке плоскими плитами радиус зоны упругой деформации зависит от степени относительного обжатия и коэффициента трения между заготовкой и плитами. Способ упрочнения поперечной обкаткой плоскими плитами исключает образование трещин и разрушение материала в центральной области цилиндрических изделий.

ЦЕЛЬ. Повышение динамической устойчивости и производительности обработки отверстий. МЕТОДЫ. Теоретические основы исследования базируются на научных аспектах технологии машиностроения и резания материалов, моделирования, активного эксперимента. Экспериментальные данные получены с помощью измерительных приборов: программного комплекса на базе профилометра Taylor Hobson Form Talysurf i200, координатно-измерительной машины Carl Zeiss CONTURA G2, устройства для контроля геометрических параметров Zoller Genius 3, динамометрических комплексов Kistler 9129АА и 9253B23, аппаратно-программного комплекса CutPro и др. РЕЗУЛЬТАТЫ И ИХ ОБСУЖДЕНИЕ. С помощью разработанной математической модели процесса сверления решена задача повышения производительности, качества поверхности и точности отверстий в деталях из алюминиевых сплавов путем выбора оптимальных режимов резания на основе диаграммы динамической устойчивости. Созданная математическая модель зависимости точности отверстий от длины рабочей части спирального сверла и режимов резания позволяет прогнозировать точность отверстия на этапе проектирования технологического процесса. Рассчитанные модальные параметры инструментальной наладки на базе цельного твердосплавного сверла могут быть использованы при построении диаграмм устойчивости процесса сверления. Разработанная методика исследования зажимных патронов позволяет оценить их влияние на динамическую устойчивость процесса сверления, на качество и точность полученных отверстий. ВЫВОДЫ. По результатам экспериментальных исследований предложено использовать гидропластовый зажимной патрон при сверлении отверстий с требуемой точностью (IT7-8). Экспериментально определенные коэффициенты модели сил резания позволяют учесть физико-механические свойства алюминиевых сплавов В95пчТ2, 1933Т2, 1163Т при моделировании процесса сверления как в специальных программных продуктах, так и с использованием языков программирования высокого уровня.

ЦЕЛЬ. Изучение влияния температуры на равновесные состояния системы при обжиге шихты шлам/Na₂CO₃. МЕТОДЫ. Скорость извлечения мышьяка и его выход определяли по изменению содержания мышьяка в исходных пробах шихты и кеках водного выщелачивания. Содержание мышьяка в пробах отвала и кеков определено рентгенофлуоресцентным методом. Исследование фазового состава отходов проведено на дифрактометре XRD-6000. Равновесный состав систем рассчитан в компьютерной программе HSC Chemistry 6.0. РЕЗУЛЬТАТЫ И ИХ ОБСУЖДЕНИЕ. Изучено изменение скорости извлечения мышьяка из отходов кобальтового производства в процессе обжига шихты в интервале температур 600-900°С. Показано, что скорость извлечения мышьяка в виде растворимого продукта Na₃AsO₄ максимальна при температуре 700-740°С. Отмечено влияние температуры на равновесный состав системы, в которой Na₂CO₃ реагирует с десятью малорастворимыми арсенатами: Са₃(AsО₄)₂, AlAsO₄, Mg₃(AsО₄)₂, Ni₃(AsО₄)₂, Сo₃(AsО₄)₂, Fe₃(AsО₄)₂, Pb₃(AsО₄)₂, Zn₃(AsО₄)₂, Сu₃(AsО₄)₂, FeAsО₄. В исследованных условиях при температурах выше 600°С химическое равновесие реакций у всех перечисленных арсенатов, за исключением арсената железа (III), сдвинуто в направлении выхода Na₃AsO₄, что обусловлено их эндотермическим тепловым эффектом (∆H>0). Вместе с тем глубина сдвига равновесия с ростом температуры ослабевает вследствие уменьшения значений ∆H. В случае взаимодействия FeAsО₄ с Na₂CO₃ из-за выделения теплоты (реакция экзотермическая, ∆H<0) с ростом температуры усиливается сдвиг равновесия в направлении обратной реакции, т.е. расходования Na₃AsO₄. ВЫВОДЫ. Фазовый состав шлама в отвалах ранее работавшего комбината «Тувакобальт» представлен кальцитом, доломитом, кварцем, силикатами и малорастворимыми арсенатами. Последние в процессах обжига шихты из шлама и соды (соотношение 1:1) превращаются в водорастворимый Na₃AsО₄. Скорость извлечения мышьяка в виде арсената натрия возрастает в интервале температуры обжига 600-740°С. Наибольшая величина скорости извлечения мышьяка - 3,33 мг/мин, а максимальная степень его извлечения - 85% (со снижением содержания в шламе с ~4,0 до 0,7 масс. %), устанавливается при температуре 740°С.

ЦЕЛЬЮ данного исследования является проверка эффективности воздействия реагента-депрессора отечественного производства при флотации углистых золотосодержащих руд различных месторождений. МЕТОДЫ. Для определения химического состава руды были использованы количественный рентгенофлуоресцентный, фазовый, атомно-абсорбционный, гравиметрический и ICP-AES анализы. Массовая доля углерода в органической форме определялась на приборе LecoSC-144 DR. Содержание золота определяли с помощью пробирно-гравиметрического анализа. Подготовка питания флотации проводилась с использованием центробежного концентратора Knelson KC-MD3. Флотационные исследования осуществлялись на хвостах гравитации с использованием флотомашин механического типа. РЕЗУЛЬТАТЫ И ИХ ОБСУЖДЕНИЕ. По результатам исследования было установлено, что использование реагента - подавителя углерода в процессе флотационного обогащения повышает качество флотоконцентрата по содержанию золота при сохранении уровня извлечения ценного компонента, способствует снижению выхода флотоконцентрата за счет сокращения массовой доли органического углерода и породообразующих минералов руды. ВЫВОДЫ. В ходе исследований было установлено, что проверенный реагент отечественного производства является эффективным депрессором углеродистого вещества в процессе флотационного обогащения, что позволяет говорить о перспективе использования при флотации углистых золотосодержащих руд.

ЦЕЛЬ. Создание оптимального логического алгоритма технического диагностирования промышленных преобразователей частоты, основанного на анализе функциональной схемы. МЕТОДЫ. Осуществляется формулирование аналитического критерия оптимальности диагностического алгоритма как минимальности средних затрат на определение одного технического состояния объекта диагностирования. Производится алгоритмизация решения задачи нахождения удовлетворяющей сформулированному критерию последовательности выполнения элементарных диагностических проверок над функциональными блоками промышленного преобразователя частоты. Выделяются основные этапы решения задачи, в число которых входят: анализ функциональной схемы диагностируемого устройства на предмет целесообразности выполнения диагностических проверок функциональных блоков в различных ситуациях; выбор блока, подлежащего проверке в первую очередь; определение блочных номенклатур ветвей конфигурации; формирование совокупности возможных последовательностей выполнения элементарных проверок в ветвях конфигурации; выявление последовательностей, характеризуемых минимальными показателями средних затрат на выполнение; синтез конфигураций оптимальных алгоритмов из определенных ранее составных частей. Реализация разработанной процедуры осуществляется на языке программирования высокого уровня Object Pascal средствами интегрированной среды Delphi. РЕЗУЛЬТАТЫ И ИХ ОБСУЖДЕНИЕ. Предложена процедура построения конфигурации оптимального логического алгоритма диагностирования электрооборудования. В рамках программной реализации данной процедуры применительно к такому электрооборудованию, как промышленные преобразователи частоты, создано специализированное приложение «FC_OPTIM». Построено две конфигурации логических алгоритмов диагностирования, удовлетворяющих критерию оптимальности. Одна из полученных конфигураций соответствует MPT-алгоритму диагностирования преобразователей частоты, который используется при структурировании базы знаний экспертного комплекса для наладки преобразователей частоты «FC3», разработанного автором настоящего исследования. ВЫВОДЫ. Создан оптимальный логический алгоритм технического диагностирования промышленных преобразователей частоты, основанный на анализе функциональной схемы.

ЦЕЛЬ. Процессы радикальной полимеризации метилметакрилата подвержены сильному гель-эффекту, в связи с чем на производстве процесс полимеризации проводят при относительно низкой температуре и большом соотношении мономера и воды, что негативно сказывается на производительности реакторов. Целью данной работы является исследование динамических особенностей типового промышленного реактора при различных режимах протекания процесса для дальнейшей разработки системы управления таким реактором. МЕТОДЫ. Для получения передаточной функции объекта управления в предыдущей работе было составлено математическое описание реактора в виде системы дифференциальных уравнений теплового баланса и получена структурная схема объекта управления. В этой статье, используя Mathcad и MATLAB Simulink, показаны диапазоны изменения всех параметров объекта управления в зависимости от степени конверсии мономера при различных режимах протекания процесса. РЕЗУЛЬТАТЫ. Получено семейство кривых разгона объекта управления при разных режимах протекания процесса. ВЫВОДЫ. Полученные результаты соответствуют реальным данным производства полиметилметакрилата на промышленных предприятиях.

ЦЕЛЬЮ исследования является сравнение программных средств автоматизированного построения имитационных моделей. МЕТОДЫ. Основными методами исследования являются системный анализ и методы и технологии обогащения полезных ископаемых. РЕЗУЛЬТАТЫ. Исследованы существующие программные средства автоматизированного синтеза имитационных моделей. Рассмотрены универсальные средства синтеза имитационных моделей, определены отличительные параметры продуктов, на примере обогащения полезных ископаемых проведен сравнительный анализ универсальных и уникальных программных средств с точки зрения их применения к сложным промышленным технологическим процессам. ЗАКЛЮЧЕНИЕ. Анализ существующих программных продуктов, решающих задачу автоматизации построения имитационной модели и способных моделировать технологические производственные процессы, позволяет сделать вывод, что универсальность не является ключевым параметром при выборе программного продукта. Главным является ориентация на требования и возможности пользователя имитационной модели.

ЦЕЛЬ данной работы состоит в повышении эффективности оперативного прогнозирования динамики развития лесного пожара при нестационарности и неопределенности посредством разработки метода оперативного прогнозирования на базе искусственного интеллекта (Artificial Intelligence) и глубокого машинного обучения (Deep Machine Learning). МЕТОДЫ. Для решения поставленной задачи использованы методы системного анализа, методы теории нейронных сетей и глубокое машинное обучение. РЕЗУЛЬТАТЫ И ИХ ОБСУЖДЕНИЕ. Для обеспечения формирования эффективного оперативного прогноза в сложных условиях (в условиях неопределенности и нестационарности) разработан метод оперативного прогнозирования динамики развития лесного пожара, предполагающий построение и настройку свёрточной нейронной сети - СНС (или Convolutional neural network - CNN). В работе описана общая логическая схема предлагаемого метода. Для построения и настройки сети использованы: данные о пожаре, полученные в режиме реального времени с помощью сканирующих радиометров MODIS и VIIRS, установленных на метеоспутниках; данные о факторах окружающей среды, характере лесных насаждений и виде пожара. ВЫВОДЫ. Разработанный метод оперативного прогнозирования на базе искусственного интеллекта и глубокого машинного обучения позволяет выполнить анализ визуальных данных и выявить ключевые зависимости распространения лесного пожара от факторов внешней среды, характера лесных насаждений и вида пожара.

Вычислительный эксперимент при исследовании перспектив развития угледобывающих регионов достаточно трудоемкий и слабоформализуемый, что связано с особенностями угольной промышленности как объекта исследования. В статье представлены имитационные модели, разработанные в Институте систем энергетики им. Л.А. Мелентьева СО РАН для исследования перспектив развития угольной промышленности России и, в частности, ее восточных регионов. Модели реализованы в рамках информационно-модельного комплекса (ИМПК) «Уголь». ЦЕЛЬ. Рассмотрение возможности реализации названных имитационных моделей для исследования перспектив развития угольной промышленности. МАТЕРИАЛ И МЕТОДЫ. В исследованиях использованы методы системного анализа, оценки инвестиционных проектов принятия решений в условиях неопределенности. Для верификации моделей использованы официальные статистические данные и прогнозы развития экономики регионов. РЕЗУЛЬТАТЫ. Представлена реализация имитационных моделей: модели, предназначенные для оценки инвестиционных проектов предприятий и групп предприятий и три типа балансовых моделей. Модели могут использоваться совместно с оптимизационными производственно-транспортными моделями и самостоятельно. ЗАКЛЮЧЕНИЕ. Сложная структура объекта исследования, трудность формализации зависимостей показателей развития угольной промышленности от отдельных наиболее значимых факторов, преобладающая роль эксперта в исследованиях не позволяют применять компьютерные модели с фиксированным входом и выходом. Имитационное моделирование является эффективным инструментом исследования перспектив развития угольной промышленности регионов России. С использованием представленных моделей неоднократно выполнялся компьютерный эксперимент, подтвердивший рациональность и оправданность применения этих моделей.

В качестве объекта исследования выбран котельный агрегат, представляющий собой сложную и взаимосвязанную систему, которая была описана как динамический стохастический объект с неконтролируемыми возмущающими воздействиями. ЦЕЛЬ данной работы - усовершенствование методов управления воздушным трактом котельного агрегата, а также разработка модели, позволяющей учесть динамику объекта, поскольку динамические модели по сравнению с классическими системами автоматического управления дают возможность точнее прогнозировать и управлять процессом. МЕТОДЫ. Математическая модель получена экспериментально-статистическими методами с применением известной методики Д.Ж. Бокса и Г. Дженкинса для идентификации процесса производства пара. РЕЗУЛЬТАТЫ И ИХ ОБСУЖДЕНИЕ. Определена степень влияния оборотов питателей сырого угля (расхода топлива) на давление уходящих газов в дымовой трубе газовоздушного тракта котельного агрегата. В результате проведенных исследований получены модели, позволяющие оценить влияние оборотов питателей сырого угля на давление уходящих газов в дымовой трубе в точках 122 и 24 м. ВЫВОДЫ. Разработанная модель может быть использована для прогноза и управления давлением уходящих газов в дымовой трубе газовоздушного тракта котельного агрегата.

ЦЕЛЬ. В статье представлен вариант совершенствования конструкции дополнительной опоры стрелы трубоукладчика. Предложенное техническое решение позволяет увеличить плавность укладки трубы и повысить устойчивость трубоукладчика в рабочем режиме. Результат достигается путем добавления дополнительных элементов в конструкцию опоры стрелы трубоукладчика. Целью работы является проверка на прочность и работоспособность предложенного оборудования трубоукладчика. МЕТОДЫ. Прочностной расчет предлагаемой конструкции существующим методом достаточно трудоемок. Для определения критических напряжений, величин деформации и максимальных перемещений в конструкции использован программный продукт Solid Works. РЕЗУЛЬТАТЫ И ИХ ОБСУЖДЕНИЕ. В предложенной конструкции грузовая стрела соединена с опорой, состоящей из гидравлического цилиндра и металлической основы, используемой для крепления цилиндра к опоре с помощью болтового соединения. Для подтверждения работоспособности предложенного конструкторского решения приведены зависимости, составленные на основании расчетной схемы рабочего оборудования трубоукладчика. Расчетные зависимости позволяют определить величину нагрузок, действующих на трубоукладчик. ВЫВОДЫ. Результаты теоретических исследований, проведенных в программном продукте Solid Works, представлены графически и отражают напряжения, перемещения и деформации в конструкции стрелы машины для укладки магистрального трубопровода. Дополнительно в результате исследований установлена величина запаса прочности в конструкции опоры стрелы трубоукладчика

ЦЕЛЬ. Провести экспериментальное исследование влияния износа рисунка протектора беговой дорожки шины на реализованный коэффициент сцепления с опорными поверхностями стенда при варьировании величины нормальной нагрузки. МЕТОДЫ. Исследования выполнялись на стенде модульной конструкции, позволяющем измерять нормальные и касательные реакции эластичной шины с опорными поверхностями. РЕЗУЛЬТАТЫ. Установлено снижение коэффициента сцепления эластичной шины автомобильного колеса при торможении в блоковом режиме на плоской опорной поверхности на 35,3% при увеличении износа рисунка протектора от 10 до 90%. При торможении колеса на одном опорном ролике стенда и износе протектора от 10 до 90% снижение коэффициента сцепления составляет 18%. При торможении колеса на двух опорных роликах стенда снижение коэффициента сцепления составляет: 23,8% - на переднем ролике, 48,4% - на заднем опорном ролике стенда, при увеличении износа рисунка протектора от 10 до 70%. ЗАКЛЮЧЕНИЕ. В результате проведенных экспериментальных исследований установлена зависимость коэффициента сцепления эластичной шины при торможении заблокированного колеса на плоской опорной поверхности и на одном или двух опорных роликах от степени износа рисунка его протектора и изменения нормальной нагрузки.