Для цитирования:

Сидорова А.В., Пономарев Б.Б. Определение оптимального сочетания параметров управления промышленным роботом в робототехническом комплексе обработки кромок деталей. Вестник Иркутского государственного технического университета. 2019;23(4):723-730. https://doi.org/10.21285/1814-3520-2019-4-723-730

For citation:

Sidorova A.V., Ponomarev B.B. Determination of optimal combination of industrial robot control parameters in a part edge processing robotic complex. Proceedings of Irkutsk State Technical University. 2019;23(4):723-730. (In Russ.) https://doi.org/10.21285/1814-3520-2019-4-723-730