Определение оптимального сочетания параметров управления промышленным роботом в робототехническом комплексе обработки кромок деталей

Цель - определить оптимальные параметры управления процессом удаления острых кромок и формообразования фасок установленного размера с помощью промышленного робота на деталях после их механической обработки на многоцелевых станках с числовым программным управлением. В статье рассматривается метод назначения управляемых параметров (подача, частота вращения шпинделя, коэффициент усиления и сила резания) по комплексному критерию оптимизации, точности обработки и параметру качества микрорельефа поверхностного слоя. В качестве отслеживаемых критериев выбраны размер фаски и шероховатость поверхности Ra . Представлен алгоритм выбора параметров управления процессом финишной обработки деталей. Разработаны методика поиска оптимального решения и программное обеспечение системы оптимизации процесса финишной обработки деталей в условиях робототехнического комплекса, позволяющие определить оптимальные настроечные параметры обработки кромок деталей: подачу, частоту вращения шпинделя, коэффициент усиления и силу резания, которые обеспечивают при финишном формообразовании выполнение требований конструкторско-технологической документации. Полученные результаты имеют практическое применение и способствуют сокращению объема ручных доводочных работ.

финишная обработка, размер фаски, шероховатость поверхности, оптимизация, робототехнический комплекс, зачистка кромок, автоматизация