<?xml version="1.0" encoding="UTF-8"?>
<!DOCTYPE article PUBLIC "-//NLM//DTD JATS (Z39.96) Journal Publishing DTD v1.3 20210610//EN" "JATS-journalpublishing1-3.dtd">
<article article-type="research-article" dtd-version="1.3" xmlns:mml="http://www.w3.org/1998/Math/MathML" xmlns:xlink="http://www.w3.org/1999/xlink" xmlns:xsi="http://www.w3.org/2001/XMLSchema-instance" xml:lang="ru"><front><journal-meta><journal-id journal-id-type="publisher-id">ipolytech</journal-id><journal-title-group><journal-title xml:lang="ru">iPolytech Journal</journal-title><trans-title-group xml:lang="en"><trans-title>iPolytech Journal</trans-title></trans-title-group></journal-title-group><issn pub-type="ppub">2782-4004</issn><issn pub-type="epub">2782-6341</issn><publisher><publisher-name>Irkutsk National Research Technical University</publisher-name></publisher></journal-meta><article-meta><article-id pub-id-type="doi">10.21285/1814-3520-2025-1-22-32</article-id><article-id custom-type="elpub" pub-id-type="custom">ipolytech-911</article-id><article-categories><subj-group subj-group-type="heading"><subject>Research Article</subject></subj-group><subj-group subj-group-type="section-heading" xml:lang="ru"><subject>МАШИНОСТРОЕНИЕ</subject></subj-group><subj-group subj-group-type="section-heading" xml:lang="en"><subject>MECHANICAL ENGINEERING</subject></subj-group></article-categories><title-group><article-title>Анализ вариаций угловых координат режущего инструмента при изменении условий резания в процессе выполнения технологических операций</article-title><trans-title-group xml:lang="en"><trans-title>Analysis of changes in angular coordinates of cutting tools when conducting technological operations under different cutting conditions</trans-title></trans-title-group></title-group><contrib-group><contrib contrib-type="author" corresp="yes"><name-alternatives><name name-style="eastern" xml:lang="ru"><surname>Ерзин</surname><given-names>О. А.</given-names></name><name name-style="western" xml:lang="en"><surname>Erzin</surname><given-names>O. A.</given-names></name></name-alternatives><bio xml:lang="ru"><p>Ерзин Олег Александрович, к.т.н., доцент кафедры «Промышленная автоматика и робототехника»</p><p>300012, г. Тула, пр. Ленина, 92</p></bio><bio xml:lang="en"><p>Oleg A. Erzin, Cand. Sci. (Eng.), Associate Professor of the Department of Industrial Automation and Robotics</p><p>92, Lenina pr., Tula 300012</p></bio><email xlink:type="simple">erzin79@mail.ru</email><xref ref-type="aff" rid="aff-1"/></contrib><contrib contrib-type="author" corresp="yes"><name-alternatives><name name-style="eastern" xml:lang="ru"><surname>Васин</surname><given-names>С. А.</given-names></name><name name-style="western" xml:lang="en"><surname>Vasin</surname><given-names>S. A.</given-names></name></name-alternatives><bio xml:lang="ru"><p>Васин Сергей Александрович, д.т.н., профессор, профессор-консультант кафедры «Технология машиностроения»</p><p>300012, г. Тула, пр. Ленина, 92</p></bio><bio xml:lang="en"><p>Sergey A. Vasin, Dr. Sci. (Eng.), Professor, Professor-Consultant of the Department of Mechanical Engineering Technology</p><p>92, Lenina pr., Tula 300012</p></bio><email xlink:type="simple">vasin_sa53@mail.ru</email><xref ref-type="aff" rid="aff-1"/></contrib><contrib contrib-type="author" corresp="yes"><contrib-id contrib-id-type="orcid">https://orcid.org/0000-0001-6311-1769</contrib-id><name-alternatives><name name-style="eastern" xml:lang="ru"><surname>Клентак</surname><given-names>А. С.</given-names></name><name name-style="western" xml:lang="en"><surname>Klentak</surname><given-names>A. S.</given-names></name></name-alternatives><bio xml:lang="ru"><p>Клентак Анна Сергеевна, к.т.н., доцент, доцент кафедры «Теплотехника и тепловые двигатели»</p><p>443086, г. Самара, Московское шоссе, 34</p></bio><bio xml:lang="en"><p>Anna S. Klentak, Cand. Sci. (Eng.), Associate Professor, Associate Professor of the Department of Thermal Engineering and Heat Engines</p><p>34, Moskovskoye shosse, Samara 443086</p></bio><email xlink:type="simple">anna_klentak@mail.ru</email><xref ref-type="aff" rid="aff-2"/></contrib></contrib-group><aff-alternatives id="aff-1"><aff xml:lang="ru"><institution>Тульский государственный университет</institution><country>Россия</country></aff><aff xml:lang="en"><institution>Tula State University</institution><country>Russian Federation</country></aff></aff-alternatives><aff-alternatives id="aff-2"><aff xml:lang="ru"><institution>Самарский национальный исследовательский университет имени академика С.П. Королёва</institution><country>Россия</country></aff><aff xml:lang="en"><institution>Samara National Research University named after Academician S.P. Korolev</institution><country>Russian Federation</country></aff></aff-alternatives><pub-date pub-type="collection"><year>2025</year></pub-date><pub-date pub-type="epub"><day>26</day><month>03</month><year>2025</year></pub-date><volume>29</volume><issue>1</issue><fpage>22</fpage><lpage>32</lpage><permissions><copyright-statement>Copyright &amp;#x00A9; Ерзин О.А., Васин С.А., Клентак А.С., 2025</copyright-statement><copyright-year>2025</copyright-year><copyright-holder xml:lang="ru">Ерзин О.А., Васин С.А., Клентак А.С.</copyright-holder><copyright-holder xml:lang="en">Erzin O.A., Vasin S.A., Klentak A.S.</copyright-holder><license xml:lang="ru" license-type="creative-commons-attribution" xlink:href="https://creativecommons.org/licenses/by/4.0/" xlink:type="simple"><license-p>Данная работа распространяется под лицензией Creative Commons Attribution 4.0.</license-p></license><license xml:lang="en" license-type="creative-commons-attribution" xlink:href="https://creativecommons.org/licenses/by/4.0/" xlink:type="simple"><license-p>This work is licensed under a Creative Commons Attribution 4.0 License.</license-p></license></permissions><self-uri xlink:href="https://ipolytech.elpub.ru/jour/article/view/911">https://ipolytech.elpub.ru/jour/article/view/911</self-uri><abstract><p>Цель – оптимизация условий резания путем управления кинематическими углами режущего инструмента при обработке фасонных поверхностей и технологически обусловленном изменении режимных параметров процесса резания. Объектом исследований явились условия резания при обработке фасонных поверхностей, их влияние на режимные параметры процесса резания, кинематические углы режущего инструмента (передний и главный в плане) и наклона режущей кромки. При построении математических моделей использовались методы теории резания, теоретической механики и термодинамики. Проведенный анализ геометрии лезвия режущего инструмента как в статике, так и в кинематике показал, что изменение угловых координат передней поверхности лезвия при различных условиях резания в процессе выполнения технологических операций требует внедрения управляемых осей поворота. Эти оси должны регулировать основные углы лезвия: главный, передний и угол наклона режущей кромки. При заглублении инструмента более 85% кинематические углы интенсивно изменяются даже при относительно небольших погрешностях его установки. Предложено ввести управляемые оси поворота передней поверхности лезвия режущего инструмента по ее основным углам: главному, переднему и углу наклона режущей кромки. Показано, что кинематические углы интенсивно изменяются даже при относительно небольших погрешностях его установки. Выявлено, что данные углы конструктивно ограничивают диапазон регулирования переднего угла режущего инструмента в связи с недопустимым уменьшением заднего угла, необходим их учет при расчете силовых характеристик процесса резания. Таким образом, для решения проблемы стабилизации кинематических углов режущего инструмента нужно разрабатывать новые методы и технологии, которые позволят более точно контролировать кинематические параметры в процессе резания. Важно учитывать влияние различных факторов, таких как материал обрабатываемой детали, тип режущего инструмента и режимы резания.</p></abstract><trans-abstract xml:lang="en"><p>This study aims to optimize cutting conditions by controlling the working angles of cutting tools when machining shaped surfaces and changing operating parameters of the cutting process for technological reasons. The study object includes cutting conditions for machining shaped surfaces, their inﬂuence on the operating parameters of the cutting process, the working angles of cutting tools (rake angle and lead angle), and cutting edge inclination. When developing mathematical models, we used methods of the theory of cutting, analytical mechanics, and thermodynamics. Static and kinematic geometry analysis of a blade in a cutting tool showed that changes in the angular coordinates of the front surface of a blade require the introduction of controlled rotation axes when conducting technological operations under different cutting conditions. These axes should control the main blade angles, i.e., lead angle, rake angle, and cutting edge inclination. With more than 85% of the tool penetration, the working angles considerably change even when its installation errors are relatively small. It is proposed to introduce controlled rotation axes of the front surface of a blade in a cutting tool by its main angles, i.e., lead angle, rake angle, and cutting edge inclination. It is shown that working angles considerably change even when its installation errors are relatively small. The study revealed that these angles constructively limit the regulation range of the rake angle of a cutting tool due to the impermissible reduction of the back relief angle; these angles should be taken into account when calculating the power characteristics of the cutting process. Thus, in order to solve the problem of stabilizing the working angles of cutting tools, new methods and technologies should be developed, which would make it possible to control kinematic parameters in the cutting process more accurately. It is important to take into account the inﬂuence of various factors such as workpiece material, cutting tool type, and cutting conditions.</p></trans-abstract><kwd-group xml:lang="ru"><kwd>управление кинематическими углами</kwd><kwd>режущий инструмент</kwd><kwd>обработка</kwd><kwd>фасонные поверхности</kwd><kwd>параметры процесса резания</kwd><kwd>оптимизация</kwd><kwd>условия резания</kwd></kwd-group><kwd-group xml:lang="en"><kwd>kinematic angle control</kwd><kwd>cutting tool</kwd><kwd>machining</kwd><kwd>profiled surfaces</kwd><kwd>cutting process parameters</kwd><kwd>optimization</kwd><kwd>cutting conditions</kwd></kwd-group></article-meta></front><back><ref-list><title>References</title><ref id="cit1"><label>1</label><citation-alternatives><mixed-citation xml:lang="ru">Кабалдин Ю.Г., Башков А.А. Самоорганизация и механизм трения при резании // Вестник машиностроения. 2023. Т. 102. № 2. С. 167–173. https://doi.org/10.36652/0042-4633-2023-102-2-167-173. EDN: QPEWOW.</mixed-citation><mixed-citation xml:lang="en">Kabaldin Yu.G., Bashkov A.A. Self-organization and friction mechanism under cutting. Russian Engineering Research. 2023;102(2):167-173. (In Russ.). https://doi.org/10.36652/0042-4633-2023-102-2-167-173. EDN: QPEWOW.</mixed-citation></citation-alternatives></ref><ref id="cit2"><label>2</label><citation-alternatives><mixed-citation xml:lang="ru">Кабалдин Ю.Г., Саблин П.А., Щетинин В.С. Управление динамической устойчивостью металлорежущих систем в процессе резания по фрактальности шероховатости обработанной поверхности // Frontier Materials &amp; Technologies. 2023. № 3. С. 43–51. https://doi.org/10.18323/2782-4039-2023-3-65-4. EDN: PATDRX.</mixed-citation><mixed-citation xml:lang="en">Kabaldin Yu.G., Sablin P.A., Sсhetinin V.S. Control of the dynamic stability of metal-cutting systems in the process of cutting based on the fractality of roughness of the machined surface. Frontier Materials &amp; Technologies. 2023;3:43-51. (In Russ.). https://doi.org/10.18323/2782-4039-2023-3-65-4. EDN: PATDRX.</mixed-citation></citation-alternatives></ref><ref id="cit3"><label>3</label><citation-alternatives><mixed-citation xml:lang="ru">Бобров В.Ф. Влияние угла наклона главной режущей кромки инструмента на процесс резания металлов. М.: Машгиз, 1962. 150 с.</mixed-citation><mixed-citation xml:lang="en">Bobrov V.F. Effect of tool main cutting edge inclination angle on metal cutting. Moscow: Mashgiz; 1962, 150 р. (In Russ.).</mixed-citation></citation-alternatives></ref><ref id="cit4"><label>4</label><citation-alternatives><mixed-citation xml:lang="ru">Бобров В.Ф., Грановский Г.И., Зорев Н.Н., Исаев А.И., Клушин М.И., Ларин М.Н. [и др.]. Развитие науки о резании металлов. М.: Машиностроение, 1967. 416 с. EDN: XVPBFT.</mixed-citation><mixed-citation xml:lang="en">Bobrov V.F., Granovskij G.I., Zorev N.N., Isaev A.I., Klushin M.I., Larin M.N., et al. Development of the science of cutting metals. Moscow: Mashinostroenie; 1967, 416 р. (In Russ.). EDN: XVPBFT.</mixed-citation></citation-alternatives></ref><ref id="cit5"><label>5</label><citation-alternatives><mixed-citation xml:lang="ru">Бобров В.Ф. Основы теории резания металлов. М.: Машиностроение, 1975. 344 с.</mixed-citation><mixed-citation xml:lang="en">Bobrov V.F. Fundamentals of the theory of metal cutting.. Moscow: Mashinostroenie; 1975, 344 р. (In Russ.).</mixed-citation></citation-alternatives></ref><ref id="cit6"><label>6</label><citation-alternatives><mixed-citation xml:lang="ru">Вульф А.М. Резание металлов. Л.: Машиностроение, 1973. 496 с.</mixed-citation><mixed-citation xml:lang="en">Wolf A.M. Metal cutting. Leningrad: Mashinostroenie; 1973, 496 р. (In Russ.).</mixed-citation></citation-alternatives></ref><ref id="cit7"><label>7</label><citation-alternatives><mixed-citation xml:lang="ru">Телешевский В.И., Соколов В.А. Лазерная коррекция геометрических погрешностей многокоординатных систем с программным управлением // Измерительная техника. 2012. № 5. С. 33–37.</mixed-citation><mixed-citation xml:lang="en">Teleshevskij V.I., Sokolov V.A. Laser correction of geometric errors of multi-coordinate systems with software control. Measurement technology. 2012;5:33-37. (In Russ.).</mixed-citation></citation-alternatives></ref><ref id="cit8"><label>8</label><citation-alternatives><mixed-citation xml:lang="ru">Кузнецов А.П. Тепловое поведение и точность металлорежущих станков: монография. М.: Янус-К, 2011. 255 с. EDN: QNCVON.</mixed-citation><mixed-citation xml:lang="en">Kuznetsov A.P. Thermal behavior and accuracy of metal-cutting machines. Moscow: Yanus-K; 2011, 255 р. (In Russ.).</mixed-citation></citation-alternatives></ref><ref id="cit9"><label>9</label><citation-alternatives><mixed-citation xml:lang="ru">Сальников В.С, Шадский Г.В, Ерзин О.А. Перспективы управления передним углом режущего клина при технологической обусловленности изменения скорости резания // Известия Тульского государственного университета. Технические науки. 2023. № 12. С. 276–284. https://doi.org/10.24412/2071-6168-2023-12-276-277. EDN: RVCVLJ.</mixed-citation><mixed-citation xml:lang="en">Salnikov V.S., Shadsky G.V., Erzin O.A. Analysis of technical capabilities by kinematic angles of cutting wedge at turning. Proceedings of the Tula State University. Technical Science. 2023;12:276-284. (In Russ.). https://doi.org/10.24412/2071-6168-2023-12-276-277. EDN: RVCVLJ.</mixed-citation></citation-alternatives></ref><ref id="cit10"><label>10</label><citation-alternatives><mixed-citation xml:lang="ru">Ерзин О.А., Шадский Г.В., Шаталов Д.Д. Управление кинематическими углами резца в зависимости от профиля обрабатываемой детали // Известия Тульского государственного университета. Технические науки. 2024. № 8. С. 494–501. https://doi.org/10.24412/2071-6168-2024-8-494-495. EDN: INPCGN.</mixed-citation><mixed-citation xml:lang="en">Erzin O.A., Shadsky G.V., Shatalov D.D. Control of cutter kinematic angles depending on machined part proﬁle. Proceedings of the Tula State University. Technical Science. 2024;8:494-501. (In Russ.). https://doi.org/10.24412/2071-6168-2024-8-494-495. EDN: INPCGN.</mixed-citation></citation-alternatives></ref><ref id="cit11"><label>11</label><citation-alternatives><mixed-citation xml:lang="ru">Zakovorotny V., Gvindjiliya V. The features of the evolution of the dynamic cutting system due to the regenerative effect // Dynamics of technical systems: AIP Conference Proceedings of the 7 International Scientiﬁc-Technical Conference (Rostov-on-Don, 9–11 September 2023). Rostov-on-Don: American Institute of Physics Inc., 2023. Vol. 2507. Iss. 1. Р. 030002. https://doi.org/10.1063/5.0109559. EDN: FLSYFX.</mixed-citation><mixed-citation xml:lang="en">Zakovorotny V., Gvindjiliya V. The features of the evolution of the dynamic cutting system due to the regenerative effect. In: Dynamics of technical systems: AIP Conference Proceedings of the 7 International Scientiﬁc-Technical Conference. 9–11 September 2023, Rostov-on-Don. Rostov-on-Don: American Institute of Physics Inc.; 2023, vol. 2507, Iss. 1, р. 030002. https://doi.org/10.1063/5.0109559. EDN: FLSYFX.</mixed-citation></citation-alternatives></ref><ref id="cit12"><label>12</label><citation-alternatives><mixed-citation xml:lang="ru">Безъязычный В.Ф. Метод подобия в технологии машиностроения: монография. М.: Инфра-Инженерия, 2021. 356 с.</mixed-citation><mixed-citation xml:lang="en">Bezyazychnyj V.F. Similarity method in mechanical engineering technology. Moscow: Infra-Inzheneriya; 2021, 356 р. (In Russ.).</mixed-citation></citation-alternatives></ref><ref id="cit13"><label>13</label><citation-alternatives><mixed-citation xml:lang="ru">Сальников В.С., Шадский Г.В., Ерзин О.А. Анализ конструкторского решения «интеллектуального» режущего инструмента с управляемым передним углом // Известия Тульского государственного университета. Технические науки. 2022. № 10. С. 400–406. https://doi.org/10.24412/2071-6168-2022-10-400-406. EDN: IECIWG.</mixed-citation><mixed-citation xml:lang="en">Salnikov V.S., Shadsky G.V., Erzin O.A. Analysis of the design solution of an intelligent cutting tool with a controlled front angle. Proceedings of the Tula State University. Technical Science. 2022;10:400-406. (In Russ.). https://doi.org/10.24412/2071-6168-2022-10-400-406. EDN: IECIWG.</mixed-citation></citation-alternatives></ref><ref id="cit14"><label>14</label><citation-alternatives><mixed-citation xml:lang="ru">Шадский Г.В., Сальников В.С., Ерзин О.А. Анализ технических возможностей кинематическими углами режущего клина при точении // Известия Тульского государственного университета. Технические науки. 2019. № 12. С. 360–367. EDN: AZLAUI.</mixed-citation><mixed-citation xml:lang="en">Shadsky G.V., Salnikov V.S., Erzin O.A. Analysis of technical capabilities by kinematic angles of cutting wedge at turning. Proceedings of the Tula State University. Technical Science. 2019;12:360-367. (In Russ.). EDN: AZLAUI.</mixed-citation></citation-alternatives></ref><ref id="cit15"><label>15</label><citation-alternatives><mixed-citation xml:lang="ru">Шадский Г.В., Сальников В.С., Ерзин О.А. Перспективы управления кинематическими углами режущего клина на операциях точения // Известия Тульского государственного университета. Технические науки. 2019. Вып. 12. С. 342–349. EDN: PLHGSV.</mixed-citation><mixed-citation xml:lang="en">Shadsky G.V., Salnikov V.S., Erzin O.A. Prospects of control of kinematic angles of cutting wedge at turning operations. Proceedings of the Tula State University. Technical Science. 2019;12:342-349. (In Russ.). EDN: PLHGSV.</mixed-citation></citation-alternatives></ref><ref id="cit16"><label>16</label><citation-alternatives><mixed-citation xml:lang="ru">Сальников В.С., Шадский Г.В., Ерзин О.А. Техническое решение отрезного резца с управляемым передним углом // Известия Тульского государственного университета. Технические науки. 2024. № 2. С. 3–6. https://doi.org/10.24412/2071-6168-2024-2-3-4. EDN: YTQRUQ.</mixed-citation><mixed-citation xml:lang="en">Salnikov V.S., Shadsky G.V., Erzin O.A. Technical solution of a cutting turning tool with a controlled front angle. Proceedings of the Tula State University. Technical Science. 2024;2:3-6. (In Russ.). https://doi.org/10.24412/2071-6168-2024-2-3-4. EDN: YTQRUQ.</mixed-citation></citation-alternatives></ref><ref id="cit17"><label>17</label><citation-alternatives><mixed-citation xml:lang="ru">Евсеев Л.Л. Исходные положения и зависимости для расчета характеристик динамики процесса резания металлов // Вестник машиностроения. 1995. № 12. С. 3–7.</mixed-citation><mixed-citation xml:lang="en">Evseev L.L. Initial provisions and dependencies for calculating metal cutting dynamics characteristics. Russian Engineering Research. 1995;12:3-7. (In Russ.).</mixed-citation></citation-alternatives></ref><ref id="cit18"><label>18</label><citation-alternatives><mixed-citation xml:lang="ru">Евсеев Л.Л. Расчет оптимальной скорости резания по коэффициенту динамичности процесса стружкообразования // Станки. Инструмент. 1994. № 4. С. 41–43.</mixed-citation><mixed-citation xml:lang="en">Evseev L.L. Calculating optimal cutting speed based on chip formation dynamic coefﬁcient. Machines and Tooling. 1994;4:41-43. (In Russ.).</mixed-citation></citation-alternatives></ref><ref id="cit19"><label>19</label><citation-alternatives><mixed-citation xml:lang="ru">Волков Д.И., Проскуряков С.Л. Разработка модели процесса резания с учетом цикличности формирования стружки // Вестник Уфимского государственного авиационного технического университета. Машиностроение. 2011. Т. 15. № 3. С. 72–78. EDN: PWTNTV.</mixed-citation><mixed-citation xml:lang="en">Volkov D.I., Proskuryakov S.L. Development of process models including cutting cycle formation CHIP. Vestnik UGATU. 2011;15(3):72-78. EDN: PWTNTV. (In Russ.).</mixed-citation></citation-alternatives></ref><ref id="cit20"><label>20</label><citation-alternatives><mixed-citation xml:lang="ru">Рыжкин А.А., Климов М.М., Сергеев Р.В. Особенности стружкообразования при обработке сталей твердыми сплавами с износостойкими покрытиями // Вестник Донского государственного технического университета. 2001. Т. 1. № 1. С. 47–53. EDN: SXQCTB.</mixed-citation><mixed-citation xml:lang="en">Ryzhkin A.A., Klimov M.M., Sergeev R.V. Chip formation features during steel processing by hard alloys with wear-resistant coatings. Vestnik of Don State Technical University. 2001;1(1):47-53. (In Russ.). EDN: SXQCTB.</mixed-citation></citation-alternatives></ref></ref-list><fn-group><fn fn-type="conflict"><p>The authors declare that there are no conflicts of interest present.</p></fn></fn-group></back></article>
