ipolytechiPolytech JournaliPolytech Journal2782-40042782-6341Irkutsk National Research Technical University10.21285/1814-3520-2018-3-55-62ipolytech-47Research ArticleМАШИНОСТРОЕНИЕ И МАШИНОВЕДЕНИЕMACHINE BUILDING AND MACHINE SCIENCEИССЛЕДОВАНИЕ ПРЯМОЛИНЕЙНОГО ДВИЖЕНИЯ ТРАНСПОРТНО-ТЕХНОЛОГИЧЕСКОГО СРЕДСТВА, ОСНАЩЕННОГО РОТОРНО-ВИНТОВЫМ ДВИЖИТЕЛЕМ, ПО ЗАБОЛОЧЕННОЙ МЕСТНОСТИRESEARCH OF STRAIGHT-LINE MOTION OF A TRANSPORT-TECHNOLOGICAL VEHICLE EQUIPPED WITH A ROTARY SCREW PROPELLER ON WETLANDSСтрижакА. Д.StrizhakA. D.strizh-ark@yandex.ruЛипинА. А.LipinA. A.lisenaks@gmail.comВишняковА. В.VishnyakovA. V.tolik.vishnyakov@gmail.comНижегородский государственный технический университет им. Р.Е. АлексееваРоссияNizhny Novgorod State Technical University n.a. R.E. AlekseevRussian Federation2018150920202235562Copyright © Стрижак А.Д., Липин А.А., Вишняков А.В., 20202020Стрижак А.Д., Липин А.А., Вишняков А.В.Strizhak A.D., Lipin A.A., Vishnyakov A.V.Данная работа распространяется под лицензией Creative Commons Attribution 4.0.This work is licensed under a Creative Commons Attribution 4.0 License.https://ipolytech.elpub.ru/jour/article/view/47

ЦЕЛЬ данного исследования - выявить оптимальные конструктивные параметры транспортно-технологического средства (ТТС), оснащенного роторно-винтовым движителем (РВД), при его прямолинейном движении по заболоченной местности. МЕТОДЫ. Для визуализации результатов проведено компьютерное моделирование с помощью программного комплекса Microsoft Visual Studio 2012. РЕЗУЛЬТАТЫ И ИХ ОБСУЖДЕНИЕ. Итогом компьютерного моделирования, осуществленного на основе математического моделирования, является определение максимального значения скорости, Vmax , при разных значениях угла наклона лопасти РВД. ВЫВОДЫ. Полученные значения скоростей, представленные графически, показывают, что для всех случаев движения ТТС с РВД по заболоченному грунту максимальное значение скорости Vmax достигается при угле наклона винтовой линии 60º. Установлено, что при изменении угла наклона винтовой лопасти по сравнению с базовым углом наклона в 30º происходит увеличение Vmax в 2,68 раза.

The PURPOSE of this study is to identify the optimal design parameters of a vehicle equipped with a rotary screw propulsion unit under its rectilinear movement in wetlands. METHODS. A computer modeling has been conducted using Microsoft Visual Studio 2012 software to visualize the results. RESULTS AND THEIR DISCUSSION. The result of the mathematical modeling-based computer simulation is the determination of the maximum speed value Vmax under different values of the pitch angle of the rotary screw propeller blade. CONCLUSIONS. The obtained values of speeds presented on a graph show that the maximum value of speed Vmax is achieved at the pitch angle of 60º of the circular helix for all cases of rotary screw propeller vehicle movement on wetlands. It is determined that the 30º change in the pitch angle of the helical blade as compared with the basic pitch angle causes 2.68 time increase in Vmax .

транспортно-технологическое средствороторно-винтовой движителькомпьютерное моделированиеугол наклона винтовой лопастиtransport technological vehiclerotary screw propulsion unitcomputer modelingpitch angle of the helical bladeReferencesCole B.N. Inquiry into amphibious screw traction // Proceedings of the Institution of Mechanical Engineers. 1961. No. 19 (175). С. 919-940.Cole B.N. Inquiry into amphibious screw traction // Proceedings of the Institution of Mechanical Engineers. 1961. No. 19 (175). С. 919-940.Колотилин В.Е., Михеев А.В., Береснев П.О., Беляев А.М., Папунин А.В., Макаров В.С., Зезюлин Д.В., Беляков В.В., Куркин А.А. Статистическая модель выбора геометрических параметров, массово-инерционных и мощностных характеристик транспортно-технологических машин на роторно-винтовых движителях // Труды Нижегородского государственного технического университета им. Р.Е. Алексеева. 2015. № 3 (110). С. 156-208.Колотилин В.Е., Михеев А.В., Береснев П.О., Беляев А.М., Папунин А.В., Макаров В.С., Зезюлин Д.В., Беляков В.В., Куркин А.А. Статистическая модель выбора геометрических параметров, массово-инерционных и мощностных характеристик транспортно-технологических машин на роторно-винтовых движителях // Труды Нижегородского государственного технического университета им. Р.Е. Алексеева. 2015. № 3 (110). С. 156-208.Наумов В.Н., Машков К.Ю., Бяков К.Е. Моделирование прямолинейного движения транспортно-технологического средства с роторно-винтовым движителем // Известия вузов. Серия: Машиностроение. 2013. № 12. С. 31-35.Наумов В.Н., Машков К.Ю., Бяков К.Е. Моделирование прямолинейного движения транспортно-технологического средства с роторно-винтовым движителем // Известия вузов. Серия: Машиностроение. 2013. № 12. С. 31-35.Папунин А.В., Макаров В.С., Зезюлин Д.В., Беляков В.В. О влиянии ландшафта местности на характеристики снежного покрова и на проходимость транспортных средств // Труды НГТУ им. Р.Е. Алексеева. 2014. № 4 (106). С. 331-335.Папунин А.В., Макаров В.С., Зезюлин Д.В., Беляков В.В. О влиянии ландшафта местности на характеристики снежного покрова и на проходимость транспортных средств // Труды НГТУ им. Р.Е. Алексеева. 2014. № 4 (106). С. 331-335.Полотно пути транспортно-технологических машин (справочные материалы к теории «машина - местность»); под общ. ред. В.В. Белякова и А.А. Куркина. Н. Новгород: Изд-во НГТУ, 2014. 447 c.Полотно пути транспортно-технологических машин (справочные материалы к теории «машина - местность»); под общ. ред. В.В. Белякова и А.А. Куркина. Н. Новгород: Изд-во НГТУ, 2014. 447 c.Донато И.О., Жук В.А., Кузнецов Б.В. [и др.]. Роторно-винтовые машины. Основы теории движения. Н. Новгород: ТАЛАН, 2000. 451 с.Донато И.О., Жук В.А., Кузнецов Б.В. [и др.]. Роторно-винтовые машины. Основы теории движения. Н. Новгород: ТАЛАН, 2000. 451 с.Кошарный Н.Ф. Технико-эксплуатационные свойства автомобилей высокой проходимости. Киев: Вышейш. шк., 1981. 208 с.Кошарный Н.Ф. Технико-эксплуатационные свойства автомобилей высокой проходимости. Киев: Вышейш. шк., 1981. 208 с.Липин А.А., Стрижак А.Д. Статистический прочностной расчет системы «шнек - грунт» // Наука сегодня: глобальные вызовы и механизмы развития: материалы Междунар. науч.-практ. конф. (Вологда, 26 апреля 2017 г.). В 2 ч. Вологда: Изд-во ООО «Маркер», 2017. Ч. 1. С. 17-19.Липин А.А., Стрижак А.Д. Статистический прочностной расчет системы «шнек - грунт» // Наука сегодня: глобальные вызовы и механизмы развития: материалы Междунар. науч.-практ. конф. (Вологда, 26 апреля 2017 г.). В 2 ч. Вологда: Изд-во ООО «Маркер», 2017. Ч. 1. С. 17-19.Липин А.А., Вахидов У.Ш., Вишняков А.В. Стрижак А.Д. Исследование собственных частот колебаний роторно-винтовых движителей // Вестник ИжГТУ им. М.Т. Калашникова. 2017. Т. 20. № 4. С. 3-6.Липин А.А., Вахидов У.Ш., Вишняков А.В. Стрижак А.Д. Исследование собственных частот колебаний роторно-винтовых движителей // Вестник ИжГТУ им. М.Т. Калашникова. 2017. Т. 20. № 4. С. 3-6.Зубов П.П., Макаров В.С., Зезюлин Д.В., Беляков В.В, Колотилин В.Е., Куркин А.А. Обзор существующих конструкций сочлененных гусеничных машин и рекомендации по выбору их параметров // Труды НГТУ им Р.Е. Алексеева 2015. № 2 (109). С. 170-176.Зубов П.П., Макаров В.С., Зезюлин Д.В., Беляков В.В, Колотилин В.Е., Куркин А.А. Обзор существующих конструкций сочлененных гусеничных машин и рекомендации по выбору их параметров // Труды НГТУ им Р.Е. Алексеева 2015. № 2 (109). С. 170-176.

The authors declare that there are no conflicts of interest present.