<?xml version="1.0" encoding="UTF-8"?>
<!DOCTYPE article PUBLIC "-//NLM//DTD JATS (Z39.96) Journal Publishing DTD v1.3 20210610//EN" "JATS-journalpublishing1-3.dtd">
<article article-type="research-article" dtd-version="1.3" xmlns:mml="http://www.w3.org/1998/Math/MathML" xmlns:xlink="http://www.w3.org/1999/xlink" xmlns:xsi="http://www.w3.org/2001/XMLSchema-instance" xml:lang="ru"><front><journal-meta><journal-id journal-id-type="publisher-id">ipolytech</journal-id><journal-title-group><journal-title xml:lang="ru">iPolytech Journal</journal-title><trans-title-group xml:lang="en"><trans-title>iPolytech Journal</trans-title></trans-title-group></journal-title-group><issn pub-type="ppub">2782-4004</issn><issn pub-type="epub">2782-6341</issn><publisher><publisher-name>Irkutsk National Research Technical University</publisher-name></publisher></journal-meta><article-meta><article-id custom-type="elpub" pub-id-type="custom">ipolytech-181</article-id><article-categories><subj-group subj-group-type="heading"><subject>Research Article</subject></subj-group><subj-group subj-group-type="section-heading" xml:lang="ru"><subject>ТРАНСПОРТ</subject></subj-group><subj-group subj-group-type="section-heading" xml:lang="en"><subject>TRANSPORT</subject></subj-group></article-categories><title-group><article-title>РЕЗУЛЬТАТЫ ИССЛЕДОВАНИЙ РАБОТОСПОСОБНОСТИ МОДЕРНИЗИРОВАННОГО ОБОРУДОВАНИЯ ТРУБОУКЛАДЧИКА</article-title><trans-title-group xml:lang="en"><trans-title>RESULTS OF WORKING CAPACITY RESEARCH OF PIPELAYER IMPROVED EQUIPMENT</trans-title></trans-title-group></title-group><contrib-group><contrib contrib-type="author" corresp="yes"><name-alternatives><name name-style="eastern" xml:lang="ru"><surname>Корчагин</surname><given-names>П. А.</given-names></name><name name-style="western" xml:lang="en"><surname>Korchagin</surname><given-names>P. A.</given-names></name></name-alternatives><email xlink:type="simple">Korchgin_PA@mail.ru</email><xref ref-type="aff" rid="aff-1"/></contrib><contrib contrib-type="author" corresp="yes"><name-alternatives><name name-style="eastern" xml:lang="ru"><surname>Летопольский</surname><given-names>А. Б.</given-names></name><name name-style="western" xml:lang="en"><surname>Letopolsky</surname><given-names>A. B.</given-names></name></name-alternatives><email xlink:type="simple">Antoooon-85@mail.ru</email><xref ref-type="aff" rid="aff-1"/></contrib><contrib contrib-type="author" corresp="yes"><name-alternatives><name name-style="eastern" xml:lang="ru"><surname>Тетерина</surname><given-names>И. А.</given-names></name><name name-style="western" xml:lang="en"><surname>Teterina</surname><given-names>I. A.</given-names></name></name-alternatives><email xlink:type="simple">iateterina@mail.ru</email><xref ref-type="aff" rid="aff-1"/></contrib></contrib-group><aff-alternatives id="aff-1"><aff xml:lang="ru"><institution>Сибирский государственный автомобильно-дорожный университет (СибАДИ)</institution><country>Россия</country></aff><aff xml:lang="en"><institution>Siberian State Automobile and Highway University (SibADI)</institution><country>Russian Federation</country></aff></aff-alternatives><pub-date pub-type="collection"><year>2018</year></pub-date><pub-date pub-type="epub"><day>15</day><month>09</month><year>2020</year></pub-date><volume>22</volume><issue>9</issue><fpage>194</fpage><lpage>204</lpage><permissions><copyright-statement>Copyright &amp;#x00A9; Корчагин П.А., Летопольский А.Б., Тетерина И.А., 2020</copyright-statement><copyright-year>2020</copyright-year><copyright-holder xml:lang="ru">Корчагин П.А., Летопольский А.Б., Тетерина И.А.</copyright-holder><copyright-holder xml:lang="en">Korchagin P.A., Letopolsky A.B., Teterina I.A.</copyright-holder><license xml:lang="ru" license-type="creative-commons-attribution" xlink:href="https://creativecommons.org/licenses/by/4.0/" xlink:type="simple"><license-p>Данная работа распространяется под лицензией Creative Commons Attribution 4.0.</license-p></license><license xml:lang="en" license-type="creative-commons-attribution" xlink:href="https://creativecommons.org/licenses/by/4.0/" xlink:type="simple"><license-p>This work is licensed under a Creative Commons Attribution 4.0 License.</license-p></license></permissions><self-uri xlink:href="https://ipolytech.elpub.ru/jour/article/view/181">https://ipolytech.elpub.ru/jour/article/view/181</self-uri><abstract><p>ЦЕЛЬ. В статье представлен вариант совершенствования конструкции дополнительной опоры стрелы трубоукладчика. Предложенное техническое решение позволяет увеличить плавность укладки трубы и повысить устойчивость трубоукладчика в рабочем режиме. Результат достигается путем добавления дополнительных элементов в конструкцию опоры стрелы трубоукладчика. Целью работы является проверка на прочность и работоспособность предложенного оборудования трубоукладчика. МЕТОДЫ. Прочностной расчет предлагаемой конструкции существующим методом достаточно трудоемок. Для определения критических напряжений, величин деформации и максимальных перемещений в конструкции использован программный продукт Solid Works. РЕЗУЛЬТАТЫ И ИХ ОБСУЖДЕНИЕ. В предложенной конструкции грузовая стрела соединена с опорой, состоящей из гидравлического цилиндра и металлической основы, используемой для крепления цилиндра к опоре с помощью болтового соединения. Для подтверждения работоспособности предложенного конструкторского решения приведены зависимости, составленные на основании расчетной схемы рабочего оборудования трубоукладчика. Расчетные зависимости позволяют определить величину нагрузок, действующих на трубоукладчик. ВЫВОДЫ. Результаты теоретических исследований, проведенных в программном продукте Solid Works, представлены графически и отражают напряжения, перемещения и деформации в конструкции стрелы машины для укладки магистрального трубопровода. Дополнительно в результате исследований установлена величина запаса прочности в конструкции опоры стрелы трубоукладчика</p></abstract><trans-abstract xml:lang="en"><p>PURPOSE. The paper introduces a new variant of the improved design of a pipelayer boom additional support. The proposed technical solution increases pipelaying smoothness and improves pipelayer stability when in operation. The result is achieved by adding extra elements into the construction of the pipelayer boom support. The purpose of the work is to check the strength and performance of the proposed pipelayer equipment. METHODS. The existing method of strength calculation of the proposed design is rather laborious. The software product Solid Works is used to determine the critical stresses, strain values and maximum shifts in the design. RESULTS AND THEIR DISCUSSION. The cargo boom in the proposed construction is joined with the support, which consists of a hydraulic cylinder and a metal base used for cylinder fixation to the support with bolted-type connection. The dependences gained from the computation pattern of the pipelayer working equipment are given to prove the efficiency of the proposed design solution. The calculated dependences allow to determine the rate of the loads applied to the pipelayer. CONCLUSIONS. The results of the theoretical researches carried out in Solid works are represented by diagrams and show the stresses, shifts and deformations in the design of a pipelayer boom used for long-distance pipeline laying. Moreover, the size of the strength margin in the pipelayer boom support structure has been determined.</p></trans-abstract><kwd-group xml:lang="ru"><kwd>трубоукладчик</kwd><kwd>строительство трубопровода</kwd><kwd>строительно-дорожные машины</kwd><kwd>магистральный трубопровод</kwd><kwd>стрела трубоукладчика</kwd><kwd>рабочее оборудование</kwd></kwd-group><kwd-group xml:lang="en"><kwd>pipelayer</kwd><kwd>pipeline construction</kwd><kwd>road building machines</kwd><kwd>long-distance pipeline</kwd><kwd>pipelayer boom</kwd><kwd>working equipment</kwd></kwd-group></article-meta></front><back><ref-list><title>References</title><ref id="cit1"><label>1</label><citation-alternatives><mixed-citation xml:lang="ru">Усанов В., Березин А., Воронцов А., Жуткин В., Бабаков Ю. Снижение затрат при эксплуатации кранов-трубоукладчиков // ТехНадзор. 2015. № 11 (108). С. 686-687.</mixed-citation><mixed-citation xml:lang="en">Усанов В., Березин А., Воронцов А., Жуткин В., Бабаков Ю. Снижение затрат при эксплуатации кранов-трубоукладчиков // ТехНадзор. 2015. № 11 (108). С. 686-687.</mixed-citation></citation-alternatives></ref><ref id="cit2"><label>2</label><citation-alternatives><mixed-citation xml:lang="ru">Паршин Д.Я., Шошиашвили М.Э. Автоматический контроль устойчивости кранов-трубоукладчиков // Строительные и дорожные машины. 1990. № 10. С. 16-18.</mixed-citation><mixed-citation xml:lang="en">Паршин Д.Я., Шошиашвили М.Э. Автоматический контроль устойчивости кранов-трубоукладчиков // Строительные и дорожные машины. 1990. № 10. С. 16-18.</mixed-citation></citation-alternatives></ref><ref id="cit3"><label>3</label><citation-alternatives><mixed-citation xml:lang="ru">Воронин А.Н., Липский В.К., Серенков П.С. Анализ аварийности магистрального трубопроводного транспорта в Республике Беларусь, Российской Федерации, странах Западной Европы и США // Вестник Полоцкого государственного университета. Серия F: Строительство. Прикладные науки. 2012. № 16. С. 69-74.</mixed-citation><mixed-citation xml:lang="en">Воронин А.Н., Липский В.К., Серенков П.С. Анализ аварийности магистрального трубопроводного транспорта в Республике Беларусь, Российской Федерации, странах Западной Европы и США // Вестник Полоцкого государственного университета. Серия F: Строительство. Прикладные науки. 2012. № 16. С. 69-74.</mixed-citation></citation-alternatives></ref><ref id="cit4"><label>4</label><citation-alternatives><mixed-citation xml:lang="ru">Воронин А.Н., Липский В.К. Описание сети процессов в магистральном трубопроводном транспорте с использованием системы функционального моделирования // Надежность и безопасность магистрального трубопроводного транспорта: сб. тезисов VIII Междунар. науч.-техн. конф. (Новополоцк, 25-28 ноября 2014 г.). Новополоцк: Изд-во УО «Полоцкий государственный университет» 2014. С. 49-51.</mixed-citation><mixed-citation xml:lang="en">Воронин А.Н., Липский В.К. Описание сети процессов в магистральном трубопроводном транспорте с использованием системы функционального моделирования // Надежность и безопасность магистрального трубопроводного транспорта: сб. тезисов VIII Междунар. науч.-техн. конф. (Новополоцк, 25-28 ноября 2014 г.). Новополоцк: Изд-во УО «Полоцкий государственный университет» 2014. С. 49-51.</mixed-citation></citation-alternatives></ref><ref id="cit5"><label>5</label><citation-alternatives><mixed-citation xml:lang="ru">Ващук И.М., Уткин В.И., Харкун Б.И. Трубоукладчики. М.: Машиностроение, 1989. 180 с.</mixed-citation><mixed-citation xml:lang="en">Ващук И.М., Уткин В.И., Харкун Б.И. Трубоукладчики. М.: Машиностроение, 1989. 180 с.</mixed-citation></citation-alternatives></ref><ref id="cit6"><label>6</label><citation-alternatives><mixed-citation xml:lang="ru">Летопольский А.Б., Семкин Д.С., Ковалев А.В. Расчет нагрузок в рабочем оборудовании строительной машины для укладки магистрального трубопровода в траншею // Техника и технологии строительства. 2016. № 2 (6). С. 11-15.</mixed-citation><mixed-citation xml:lang="en">Летопольский А.Б., Семкин Д.С., Ковалев А.В. Расчет нагрузок в рабочем оборудовании строительной машины для укладки магистрального трубопровода в траншею // Техника и технологии строительства. 2016. № 2 (6). С. 11-15.</mixed-citation></citation-alternatives></ref><ref id="cit7"><label>7</label><citation-alternatives><mixed-citation xml:lang="ru">Korchagin P.A., Teterina I.A., Rahuba L.F. Improvement of human operator vibroprotection system in the utility machine // Journal of Physics: Conference Series. 2018. Vol. 944. No. 1. P. 012059. DOI: 10.1088/1742-6596/944/1/012059</mixed-citation><mixed-citation xml:lang="en">Korchagin P.A., Teterina I.A., Rahuba L.F. Improvement of human operator vibroprotection system in the utility machine // Journal of Physics: Conference Series. 2018. Vol. 944. No. 1. P. 012059. DOI: 10.1088/1742-6596/944/1/012059</mixed-citation></citation-alternatives></ref><ref id="cit8"><label>8</label><citation-alternatives><mixed-citation xml:lang="ru">Чернявский Д.И., Чернявская Д.Д. Определение оптимальных параметров формирования ударно-вращательного импульса при бурении бетона перфораторами // Омский научный вестник. 2015. № 1 (137). С. 44-46.</mixed-citation><mixed-citation xml:lang="en">Чернявский Д.И., Чернявская Д.Д. Определение оптимальных параметров формирования ударно-вращательного импульса при бурении бетона перфораторами // Омский научный вестник. 2015. № 1 (137). С. 44-46.</mixed-citation></citation-alternatives></ref><ref id="cit9"><label>9</label><citation-alternatives><mixed-citation xml:lang="ru">Denisova L., Meshcheryakov V. Synthesis of a control system using the genetic algorithms // IFAC-PapersOnLine. 2016. Vol. 49. No. 12. P. 156-161. DOI: 10.1016/j.ifacol.2016.07.567</mixed-citation><mixed-citation xml:lang="en">Denisova L., Meshcheryakov V. Synthesis of a control system using the genetic algorithms // IFAC-PapersOnLine. 2016. Vol. 49. No. 12. P. 156-161. DOI: 10.1016/j.ifacol.2016.07.567</mixed-citation></citation-alternatives></ref><ref id="cit10"><label>10</label><citation-alternatives><mixed-citation xml:lang="ru">Boyarkina I.V., Tarasov V.N. Regularities of the working equipment elements mass reduction to the hydraulic power cylinder piston for the bucket boom machines size standard // Journal of Physics: Conference Series. 2017. Vol. 858. No. 1. P. 012006. DOI: 10.1088/1742-6596/858/1/012006.</mixed-citation><mixed-citation xml:lang="en">Boyarkina I.V., Tarasov V.N. Regularities of the working equipment elements mass reduction to the hydraulic power cylinder piston for the bucket boom machines size standard // Journal of Physics: Conference Series. 2017. Vol. 858. No. 1. P. 012006. DOI: 10.1088/1742-6596/858/1/012006.</mixed-citation></citation-alternatives></ref><ref id="cit11"><label>11</label><citation-alternatives><mixed-citation xml:lang="ru">Корытов М.С., Щербаков B.C., Шершнева Е.О. Обоснование значений коэффициентов регуляторов гашения колебаний груза мостового крана // Вестник СибАДИ. 2017. № 1 (53). С. 12-19. DOI: 10.26518/2071-7296-2017-1(53)-12-19</mixed-citation><mixed-citation xml:lang="en">Корытов М.С., Щербаков B.C., Шершнева Е.О. Обоснование значений коэффициентов регуляторов гашения колебаний груза мостового крана // Вестник СибАДИ. 2017. № 1 (53). С. 12-19. DOI: 10.26518/2071-7296-2017-1(53)-12-19</mixed-citation></citation-alternatives></ref><ref id="cit12"><label>12</label><citation-alternatives><mixed-citation xml:lang="ru">Зарубин В.Н. Трубоукладчик. М.: Стройиздат, 1984. 40 с.</mixed-citation><mixed-citation xml:lang="en">Зарубин В.Н. Трубоукладчик. М.: Стройиздат, 1984. 40 с.</mixed-citation></citation-alternatives></ref><ref id="cit13"><label>13</label><citation-alternatives><mixed-citation xml:lang="ru">Пат. 703490 СССР, МПК В66С-23/42 Кран-трубоукладчик / Б.И. Харкун, О.В. Верейнов, В.И. Уткин, В.И. Шевеленко, В.И. Слисков, Б.З. Захарчук; заявитель и патентообладатель Всесоюзный научно-исследовательский институт строительного и дорожного машиностроения. 2562360/29-11; заявл. 02.01.78; опубл. 15.12.79. Бюл. № 46.</mixed-citation><mixed-citation xml:lang="en">Пат. 703490 СССР, МПК В66С-23/42 Кран-трубоукладчик / Б.И. Харкун, О.В. Верейнов, В.И. Уткин, В.И. Шевеленко, В.И. Слисков, Б.З. Захарчук; заявитель и патентообладатель Всесоюзный научно-исследовательский институт строительного и дорожного машиностроения. 2562360/29-11; заявл. 02.01.78; опубл. 15.12.79. Бюл. № 46.</mixed-citation></citation-alternatives></ref></ref-list><fn-group><fn fn-type="conflict"><p>The authors declare that there are no conflicts of interest present.</p></fn></fn-group></back></article>
