<?xml version="1.0" encoding="UTF-8"?>
<!DOCTYPE article PUBLIC "-//NLM//DTD JATS (Z39.96) Journal Publishing DTD v1.3 20210610//EN" "JATS-journalpublishing1-3.dtd">
<article article-type="research-article" dtd-version="1.3" xmlns:mml="http://www.w3.org/1998/Math/MathML" xmlns:xlink="http://www.w3.org/1999/xlink" xmlns:xsi="http://www.w3.org/2001/XMLSchema-instance" xml:lang="ru"><front><journal-meta><journal-id journal-id-type="publisher-id">ipolytech</journal-id><journal-title-group><journal-title xml:lang="ru">iPolytech Journal</journal-title><trans-title-group xml:lang="en"><trans-title>iPolytech Journal</trans-title></trans-title-group></journal-title-group><issn pub-type="ppub">2782-4004</issn><issn pub-type="epub">2782-6341</issn><publisher><publisher-name>Irkutsk National Research Technical University</publisher-name></publisher></journal-meta><article-meta><article-id pub-id-type="doi">10.21285/1814-3520-2018-8-173-180</article-id><article-id custom-type="elpub" pub-id-type="custom">ipolytech-161</article-id><article-categories><subj-group subj-group-type="heading"><subject>Research Article</subject></subj-group><subj-group subj-group-type="section-heading" xml:lang="ru"><subject>ТРАНСПОРТ</subject></subj-group><subj-group subj-group-type="section-heading" xml:lang="en"><subject>TRANSPORT</subject></subj-group></article-categories><title-group><article-title>ЭКСПЕРИМЕНТАЛЬНЫЕ ИССЛЕДОВАНИЯ РАДИАЛЬНОЙ ЖЕСТКОСТИ НАКЛОНЕННОГО КОЛЕСА</article-title><trans-title-group xml:lang="en"><trans-title>EXPERIMENTAL STUDIES OF INCLINED WHEEL RADIAL STIFFNESS</trans-title></trans-title-group></title-group><contrib-group><contrib contrib-type="author" corresp="yes"><name-alternatives><name name-style="eastern" xml:lang="ru"><surname>Балакина</surname><given-names>Е. В.</given-names></name><name name-style="western" xml:lang="en"><surname>Balakina</surname><given-names>E. V.</given-names></name></name-alternatives><email xlink:type="simple">balakina@vstu.ru; fahrgestell2011@yandex.ru</email><xref ref-type="aff" rid="aff-1"/></contrib><contrib contrib-type="author" corresp="yes"><name-alternatives><name name-style="eastern" xml:lang="ru"><surname>Барасов</surname><given-names>А. Ш.</given-names></name><name name-style="western" xml:lang="en"><surname>Barasov</surname><given-names>A. Sh.</given-names></name></name-alternatives><email xlink:type="simple">armanbarasov@gmail.com</email><xref ref-type="aff" rid="aff-1"/></contrib><contrib contrib-type="author" corresp="yes"><name-alternatives><name name-style="eastern" xml:lang="ru"><surname>Гаврилов</surname><given-names>А. М.</given-names></name><name name-style="western" xml:lang="en"><surname>Gavrilov</surname><given-names>A. M.</given-names></name></name-alternatives><email xlink:type="simple">MorningSadness@yandex.ru</email><xref ref-type="aff" rid="aff-1"/></contrib><contrib contrib-type="author" corresp="yes"><name-alternatives><name name-style="eastern" xml:lang="ru"><surname>Морозько</surname><given-names>А. Д.</given-names></name><name name-style="western" xml:lang="en"><surname>Morozko</surname><given-names>A. D.</given-names></name></name-alternatives><email xlink:type="simple">moroz20095@yandex.ru</email><xref ref-type="aff" rid="aff-1"/></contrib><contrib contrib-type="author" corresp="yes"><name-alternatives><name name-style="eastern" xml:lang="ru"><surname>Сарбаев</surname><given-names>Д. С.</given-names></name><name name-style="western" xml:lang="en"><surname>Sarbaev</surname><given-names>D. S.</given-names></name></name-alternatives><email xlink:type="simple">sards93@gmail.com</email><xref ref-type="aff" rid="aff-1"/></contrib><contrib contrib-type="author" corresp="yes"><name-alternatives><name name-style="eastern" xml:lang="ru"><surname>Тодорев</surname><given-names>А. Н.</given-names></name><name name-style="western" xml:lang="en"><surname>Todorev</surname><given-names>A. N.</given-names></name></name-alternatives><email xlink:type="simple">AlexWork_2012@mail.ru</email><xref ref-type="aff" rid="aff-1"/></contrib><contrib contrib-type="author" corresp="yes"><name-alternatives><name name-style="eastern" xml:lang="ru"><surname>Тюкин</surname><given-names>Н. С.</given-names></name><name name-style="western" xml:lang="en"><surname>Tyukin</surname><given-names>N. S.</given-names></name></name-alternatives><email xlink:type="simple">stalkertnf@yandex.ru</email><xref ref-type="aff" rid="aff-1"/></contrib></contrib-group><aff-alternatives id="aff-1"><aff xml:lang="ru"><institution>Волгоградский государственный технический университет</institution><country>Россия</country></aff><aff xml:lang="en"><institution>Volgograd State Technical University</institution><country>Russian Federation</country></aff></aff-alternatives><pub-date pub-type="collection"><year>2018</year></pub-date><pub-date pub-type="epub"><day>15</day><month>09</month><year>2020</year></pub-date><volume>22</volume><issue>8</issue><fpage>173</fpage><lpage>180</lpage><permissions><copyright-statement>Copyright &amp;#x00A9; Балакина Е.В., Барасов А.Ш., Гаврилов А.М., Морозько А.Д., Сарбаев Д.С., Тодорев А.Н., Тюкин Н.С., 2020</copyright-statement><copyright-year>2020</copyright-year><copyright-holder xml:lang="ru">Балакина Е.В., Барасов А.Ш., Гаврилов А.М., Морозько А.Д., Сарбаев Д.С., Тодорев А.Н., Тюкин Н.С.</copyright-holder><copyright-holder xml:lang="en">Balakina E.V., Barasov A.S., Gavrilov A.M., Morozko A.D., Sarbaev D.S., Todorev A.N., Tyukin N.S.</copyright-holder><license xml:lang="ru" license-type="creative-commons-attribution" xlink:href="https://creativecommons.org/licenses/by/4.0/" xlink:type="simple"><license-p>Данная работа распространяется под лицензией Creative Commons Attribution 4.0.</license-p></license><license xml:lang="en" license-type="creative-commons-attribution" xlink:href="https://creativecommons.org/licenses/by/4.0/" xlink:type="simple"><license-p>This work is licensed under a Creative Commons Attribution 4.0 License.</license-p></license></permissions><self-uri xlink:href="https://ipolytech.elpub.ru/jour/article/view/161">https://ipolytech.elpub.ru/jour/article/view/161</self-uri><abstract><p>ЦЕЛЬ. В данной статье приведены: методика, результаты экспериментального исследования и полученная расчетно-экспериментальная универсальная зависимость для расчета радиальной жесткости шины наклоненного колеса. МЕТОДЫ. Разработана экспериментальная методика для определения радиальной жесткости шины наклоненного колеса. Эксперименты проводились авторами с помощью специально созданной установки на кафедре технической эксплуатации и ремонта автомобилей Волгоградского государственного технического университета. РЕЗУЛЬТАТЫ И ИХ ОБСУЖДЕНИЕ. Получен поправочный коэффициент для пересчета радиальной жесткости вертикально расположенного колеса в радиальную жесткость наклоненного колеса при любом значении угла наклона α. Данные исследования дают представление об изменении коэффициента радиальной жесткости шины в зависимости от угла ее наклона и могут быть использованы при выборе параметров шасси автомобиля для улучшения его управляемости и устойчивости. ВЫВОДЫ. Установлено, что при наклоне колеса, независимо от направления наклона, в пределах допустимых значений по условиям работоспособности шины и сохранения ее износостойкости (до 50) коэффициент радиальной жесткости шины уменьшается до 20%. В результате исследований получен поправочный коэффициент для пересчета радиальной жесткости вертикально расположенного колеса в радиальную жесткость наклоненного колеса при любом значении угла его наклона α. Полученные новые знания о величине радиальной жесткости шины позволяют более корректно моделировать свойства устойчивости и управляемости автомобиля.</p></abstract><trans-abstract xml:lang="en"><p>PURPOSE. The article presents the procedure, experimental study results, and calculated experimental universal dependence obtained for calculating the radial stiffness of an inclined wheel. METHODS. An experimental technique has been developed to determine the radial stiffness of an inclined wheel tire. The authors carried out the experiments using a device specially designed at the Department of Vehicle Technical Operation and Repair of the Volgograd State Technical University. RESULTS AND THEIR DISCUSSION. A correction factor has been obtained to recalculate the radial stiffness of a vertical wheel to the radial stiffness of the inclined wheel at any value of the inclination angle α. These researches provide the data on the variation of the factor of tire radial stiffness depending on its inclination angle and can be used for the selection of vehicle chassis parameters in order to improve its controllability and stability. CONCLUSIONS. It has been determined that when the wheel is inclined regardless of the direction of inclination within the permissible values for tire operating conditions and preserving its wear resistance (up to 50), the factor of radial stiffness of the tire decreases up to 20%. The study has resulted in obtaining a correction factor for recalculating the radial stiffness of the vertical wheel into the radial stiffness of the inclined wheel at any value of its inclination angle α. The obtained new knowledge about the value of the tire radial stiffness allows more accurate modeling of vehicle stability and controllability.</p></trans-abstract><kwd-group xml:lang="ru"><kwd>наклоненное колесо</kwd><kwd>радиальная жесткость шины</kwd><kwd>расчетно-экспериментальная зависимость</kwd></kwd-group><kwd-group xml:lang="en"><kwd>inclined wheel</kwd><kwd>radial stiffness of a tire</kwd><kwd>calculated experimental dependence</kwd></kwd-group></article-meta></front><back><ref-list><title>References</title><ref id="cit1"><label>1</label><citation-alternatives><mixed-citation xml:lang="ru">Автомобили. Качение колеса. Термины и определения [Электронный ресурс]. URL:http://gostexpert.ru/data/files/1769772/bcad04dbc17df32968c4f5efae2d4d29.pdf (12.05.2018).</mixed-citation><mixed-citation xml:lang="en">Автомобили. Качение колеса. Термины и определения [Электронный ресурс]. URL:http://gostexpert.ru/data/files/1769772/bcad04dbc17df32968c4f5efae2d4d29.pdf (12.05.2018).</mixed-citation></citation-alternatives></ref><ref id="cit2"><label>2</label><citation-alternatives><mixed-citation xml:lang="ru">Балабин И.В., Путин В.А., Чабунин И.С. Автомобильные и тракторные колеса и шины. М.: МГТУ «МАМИ», 2012. 919 с.</mixed-citation><mixed-citation xml:lang="en">Балабин И.В., Путин В.А., Чабунин И.С. Автомобильные и тракторные колеса и шины. М.: МГТУ «МАМИ», 2012. 919 с.</mixed-citation></citation-alternatives></ref><ref id="cit3"><label>3</label><citation-alternatives><mixed-citation xml:lang="ru">Балакина Е.В., Козлов Ю.Н., Тодорев А.Н. Изменение углов конструктивного наклона колес при движении легкового автомобиля // Автомобильная промышленность. 2016. № 12. C. 16-19.</mixed-citation><mixed-citation xml:lang="en">Балакина Е.В., Козлов Ю.Н., Тодорев А.Н. Изменение углов конструктивного наклона колес при движении легкового автомобиля // Автомобильная промышленность. 2016. № 12. C. 16-19.</mixed-citation></citation-alternatives></ref><ref id="cit4"><label>4</label><citation-alternatives><mixed-citation xml:lang="ru">Балакина Е.В., Кочетков А.В. Коэффициент сцепления шины с дорожным покрытием. М.: Инновационное машиностроение, 2017. 292 с.</mixed-citation><mixed-citation xml:lang="en">Балакина Е.В., Кочетков А.В. Коэффициент сцепления шины с дорожным покрытием. М.: Инновационное машиностроение, 2017. 292 с.</mixed-citation></citation-alternatives></ref><ref id="cit5"><label>5</label><citation-alternatives><mixed-citation xml:lang="ru">Балакина Е.В., Козлов Ю.Н. Наклон колеса в поперечной вертикальной плоскости и его влияние на увод автомобиля // Автомобильная промышленность. 2012. № 8. C. 15-19.</mixed-citation><mixed-citation xml:lang="en">Балакина Е.В., Козлов Ю.Н. Наклон колеса в поперечной вертикальной плоскости и его влияние на увод автомобиля // Автомобильная промышленность. 2012. № 8. C. 15-19.</mixed-citation></citation-alternatives></ref><ref id="cit6"><label>6</label><citation-alternatives><mixed-citation xml:lang="ru">Балакина Е.В., Зотов Н.М. Определение взаимного расположения сил, реакций и зон трения в пятне контакта эластичного колеса с твердой поверхностью // Трение и износ. 2015. Т. 36. № 1. C. 36-40.</mixed-citation><mixed-citation xml:lang="en">Балакина Е.В., Зотов Н.М. Определение взаимного расположения сил, реакций и зон трения в пятне контакта эластичного колеса с твердой поверхностью // Трение и износ. 2015. Т. 36. № 1. C. 36-40.</mixed-citation></citation-alternatives></ref><ref id="cit7"><label>7</label><citation-alternatives><mixed-citation xml:lang="ru">Кнороз В.И. Работа автомобильной шины. М.: Изд-во Транспорт. 1976. 283 с.</mixed-citation><mixed-citation xml:lang="en">Кнороз В.И. Работа автомобильной шины. М.: Изд-во Транспорт. 1976. 283 с.</mixed-citation></citation-alternatives></ref><ref id="cit8"><label>8</label><citation-alternatives><mixed-citation xml:lang="ru">Сальников В.И., Барашков А.А., Задворнов В.Н., Балакина Е.В. Расчетно-экспериментальные универсальные зависимости для определения радиальной жесткости шин // Автомобильная промышленность. 2014. № 7. C. 13-14.</mixed-citation><mixed-citation xml:lang="en">Сальников В.И., Барашков А.А., Задворнов В.Н., Балакина Е.В. Расчетно-экспериментальные универсальные зависимости для определения радиальной жесткости шин // Автомобильная промышленность. 2014. № 7. C. 13-14.</mixed-citation></citation-alternatives></ref><ref id="cit9"><label>9</label><citation-alternatives><mixed-citation xml:lang="ru">Яценко Н.Н., Никульников Э.Н., Балакина Е.В., Козлов Ю.Н. Отрицательный развал задних колес и управляемость легкового автомобиля // Автомобильная промышленность. 2008. № 10. С. 22-23.</mixed-citation><mixed-citation xml:lang="en">Яценко Н.Н., Никульников Э.Н., Балакина Е.В., Козлов Ю.Н. Отрицательный развал задних колес и управляемость легкового автомобиля // Автомобильная промышленность. 2008. № 10. С. 22-23.</mixed-citation></citation-alternatives></ref><ref id="cit10"><label>10</label><citation-alternatives><mixed-citation xml:lang="ru">Ivković I. Dynamic friction in the braking, tire-road contact. Materials of International Conference on Traffic and Transport Engineering. Belgrade, 2014. P. 420-430.</mixed-citation><mixed-citation xml:lang="en">Ivković I. Dynamic friction in the braking, tire-road contact. Materials of International Conference on Traffic and Transport Engineering. Belgrade, 2014. P. 420-430.</mixed-citation></citation-alternatives></ref><ref id="cit11"><label>11</label><citation-alternatives><mixed-citation xml:lang="ru">Khaleghian Seyedmeysam. A technical survey on tire-road friction estimation. Friction. 2017. Vol. 5. No. 2. P. 123-146.</mixed-citation><mixed-citation xml:lang="en">Khaleghian Seyedmeysam. A technical survey on tire-road friction estimation. Friction. 2017. Vol. 5. No. 2. P. 123-146.</mixed-citation></citation-alternatives></ref><ref id="cit12"><label>12</label><citation-alternatives><mixed-citation xml:lang="ru">Minca Cr. The determination and analysis of tire contact surface geometric parameters. Review of the Air Force Academy. 2015. No 1. P. 149-154.</mixed-citation><mixed-citation xml:lang="en">Minca Cr. The determination and analysis of tire contact surface geometric parameters. Review of the Air Force Academy. 2015. No 1. P. 149-154.</mixed-citation></citation-alternatives></ref><ref id="cit13"><label>13</label><citation-alternatives><mixed-citation xml:lang="ru">Mohamed El-Nashar. Vehicle Tire Road Forces. Deutschland, LAP LAMBERT Academic Publishing. 2010. 212 p.</mixed-citation><mixed-citation xml:lang="en">Mohamed El-Nashar. Vehicle Tire Road Forces. Deutschland, LAP LAMBERT Academic Publishing. 2010. 212 p.</mixed-citation></citation-alternatives></ref><ref id="cit14"><label>14</label><citation-alternatives><mixed-citation xml:lang="ru">Morris de Beer. Tyre - pavement interface contact stresses on flexible pavements - quo vadis? Materials of 8th Conference on asphalt pavements for Southern Africa, June 2012, 22 p.</mixed-citation><mixed-citation xml:lang="en">Morris de Beer. Tyre - pavement interface contact stresses on flexible pavements - quo vadis? Materials of 8th Conference on asphalt pavements for Southern Africa, June 2012, 22 p.</mixed-citation></citation-alternatives></ref><ref id="cit15"><label>15</label><citation-alternatives><mixed-citation xml:lang="ru">Pacejka H.B. Tire and Vehicle Dynamics. Published by Elsevier Ltd, USA, 2012. 672 p.</mixed-citation><mixed-citation xml:lang="en">Pacejka H.B. Tire and Vehicle Dynamics. Published by Elsevier Ltd, USA, 2012. 672 p.</mixed-citation></citation-alternatives></ref><ref id="cit16"><label>16</label><citation-alternatives><mixed-citation xml:lang="ru">Reza N. Jazar Vehicle Dynamics: Theory and Application. Springer Science + Business Media, LLC. 2008. 1015 p.</mixed-citation><mixed-citation xml:lang="en">Reza N. Jazar Vehicle Dynamics: Theory and Application. Springer Science + Business Media, LLC. 2008. 1015 p.</mixed-citation></citation-alternatives></ref><ref id="cit17"><label>17</label><citation-alternatives><mixed-citation xml:lang="ru">Seyedmeysam Kh. A technical survey on tire-road friction estimation. Friction. 2017. Vol. 5. No. 2. P. 123-146.</mixed-citation><mixed-citation xml:lang="en">Seyedmeysam Kh. A technical survey on tire-road friction estimation. Friction. 2017. Vol. 5. No. 2. P. 123-146.</mixed-citation></citation-alternatives></ref><ref id="cit18"><label>18</label><citation-alternatives><mixed-citation xml:lang="ru">Svendenius Jakob. Tire Modeling and Friction Estimation. Department of Automatic Control Lund University, Lund, Sweden, 2007. 194 p.</mixed-citation><mixed-citation xml:lang="en">Svendenius Jakob. Tire Modeling and Friction Estimation. Department of Automatic Control Lund University, Lund, Sweden, 2007. 194 p.</mixed-citation></citation-alternatives></ref><ref id="cit19"><label>19</label><citation-alternatives><mixed-citation xml:lang="ru">The Pneumatic Tire. National Highway Traffic Safety Administration, 2006. 701 p.</mixed-citation><mixed-citation xml:lang="en">The Pneumatic Tire. National Highway Traffic Safety Administration, 2006. 701 p.</mixed-citation></citation-alternatives></ref><ref id="cit20"><label>20</label><citation-alternatives><mixed-citation xml:lang="ru">Woodward David et al. The static contact patch of some friction measuring devices / Materials of 4th International Safer Roads Conference, Cheltenham, United Kingdomю. 2014. 13 p.</mixed-citation><mixed-citation xml:lang="en">Woodward David et al. The static contact patch of some friction measuring devices / Materials of 4th International Safer Roads Conference, Cheltenham, United Kingdomю. 2014. 13 p.</mixed-citation></citation-alternatives></ref></ref-list><fn-group><fn fn-type="conflict"><p>The authors declare that there are no conflicts of interest present.</p></fn></fn-group></back></article>
