ipolytechiPolytech JournaliPolytech Journal2782-40042782-6341Irkutsk National Research Technical University10.21285/1814-3520-2026-3-427-441PVMGICipolytech-1097Research ArticleМАШИНОСТРОЕНИЕMECHANICAL ENGINEERINGПовышение эффективности работы мультимодальной системы управления главным гидрораспределителем штамповочного пресса в тяжёлых условиях эксплуатацииMultimodal control of the main hydraulic directional control valve of a forging press under severe operating conditionshttps://orcid.org/0000-0002-4970-0740ЛицинК. В.LitsinK. V.

Лицин Константин Владимирович, кандидат технических наук, доцент, доцент кафедры электропривода, мехатроники и электромеханики

454080, г. Челябинск, пр. Ленина, 76 

Konstantin V. Litsin, Cand. Sci. (Eng.), Associate Professor, Associate Professor of the Department of Electric Drives, Mechatronics, and Electromechanics

 76, Lenin pr., Chelyabinsk 454080 

k.litsin@rambler.ruhttps://orcid.org/0000-0002-2511-9601БасковС. Н.BaskovS. N.

Басков Сергей Николаевич, кандидат технических наук, доцент, доцент кафедры электропривода, мехатроники и электромеханики

454080, г. Челябинск, пр. Ленина, 76 

Sergey N. Baskov, Cand. Sci. (Eng.), Associate Professor, Associate Professor of the Department of Electric Drives, Mechatronics, and Electromechanics

 76, Lenin pr., Chelyabinsk 454080 

baskovsn@susu.ruМорковникД. А.MorkovnikD. A.

Морковник Денис Александрович, аспирант

454080, г. Челябинск, пр. Ленина, 76 

 Denis A. Morkovnik, Postgraduate Student 

 76, Lenin pr., Chelyabinsk 454080 

d.morkovnik@mail.ruЮжно-Уральский государственный университетРоссияSouth Ural State UniversityRussian Federation202602102026303427441Copyright © Лицин К.В., Басков С.Н., Морковник Д.А., 20262026Лицин К.В., Басков С.Н., Морковник Д.А.Litsin K.V., Baskov S.N., Morkovnik D.A.Данная работа распространяется под лицензией Creative Commons Attribution 4.0.This work is licensed under a Creative Commons Attribution 4.0 License.https://ipolytech.elpub.ru/jour/article/view/1097

Цель – повышение стабильности и качества управления подвижной траверсы главного гидрораспределителя штамповочного пресса «Уральский завод тяжёлого машиностроения». Объектом исследований явился штамповочный пресс, который предназначен для выпуска колец различных профилей и материалов усилием 10000 тс, участвующий в технологическом цикле кольцепрокатного производства. Для моделирования типовых процессов основных элементов системы использована среда разработки TiaPortal. Реализовано повышение стабильности и качества управления подвижной траверсой главного гидрораспределителя штамповочного пресса УЗТМ 10000 тс за счет разработки и внедрения специализированных алгоритмов обработки сигналов ручного джойстика. Разработанные алгоритмы прошли апробацию на реальном оборудовании. Предложен и реализован алгоритм формирования управляющего сигнала, который ограничивает скорость его изменения до уровня, исключающего гидравлические удары, и обеспечивает S-образную форму расходной характеристики сервоклапана за счет каскадного включения апериодических звеньев первого порядка, что минимизирует переходные процессы. Проведенные испытания подтвердили, что блок обработки джойстика полностью исключает влияние зоны нелинейности, обеспечивая стабильное нулевое задание в исходном положении; блок формирования задания гарантирует плавное, безгидроударное изменение формы расходной характеристики сервоклапана по S-образной траектории. В результате модернизации удалось сократить простои оборудования на ремонт на 7 %, что подтверждает практическую эффективность и экономическую целесообразность предложенных решений. Разработанные алгоритмы и технические решения были апробированы на реальном оборудовании предприятия Челябинской области. Внедрение разработанной системы управления позволило повысить надежность работы гидрораспределителя на 5–7 %, исключить гидравлические удары и обеспечить точное позиционирование при времени открытия и закрытия до 1,5 с. Предложенное решение может быть успешно адаптировано для модернизации систем управления аналогичных гидравлических прессов и другого кузнечно-штамповочного оборудования с ручным управлением, продлевая их жизненный цикл.

This study aims to improve the stability and performance of control of the moving crosshead in the main hydraulic directional control valve of a 10,000-tf forging press manufactured by Ural Heavy Machinery Plant (UZTM, Russia). The press is used to produce rings of various profiles and materials as part of the ring-rolling process. Typical processes in the main system components were modeled using the TIA Portal software platform. Improved stability and control performance were achieved by developing and implementing specialized algorithms for processing signals from the manual joystick. The algorithms were tested on the actual equipment. A control signal generation algorithm was developed and implemented to limit the rate of signal change to a level sufficient to prevent hydraulic shock and to provide an S-shaped servo-valve flow characteristic through cascaded first-order lag elements, thereby minimizing transients. Testing confirmed that the processing block for joystick input completely eliminates the effect of the nonlinear region while maintaining a stable zero setpoint in the neutral position. The setpoint generation block ensures a smooth change in the servo-valve flow characteristic along an S-shaped trajectory without hydraulic shock. The modernization reduced equipment downtime for repairs by 7 %, confirming the practical effectiveness and economic feasibility of the proposed solutions. The developed algorithms and technical solutions were validated on actual equipment at an industrial facility in the Chelyabinsk Region. Implementation of the control system increased the operational reliability of the hydraulic directional control valve by 5–7 %, eliminated hydraulic shock, and provided accurate positioning with opening and closing times of up to 1.5 s. The proposed solution can be adapted to upgrade the control systems of similar hydraulic presses and other manually operated forging and stamping equipment, thereby extending their service life.

штамповочный прессавтоматизацияджойстикнелинейностьсервоклапанкомпенсациятраекторияdie-stamping machineautomationjoysticknonlinearityservovalvecompensationtrajectoryReferencesРоманова О.А., Сиротин Д.В. Стратегический вектор развития металлургии России в условиях новой реальности // Известия Уральского государственного горного университета. 2022. № 3. С. 133–145. https://doi.org/10.21440/2307-2091-2022-3-133-145. EDN: ELXCEC.Romanova O.A., Sirotin D.V. Strategic vector for the development of russian metallurgy in the new reality. NEWS of the Ural State Mining University. 2022;3:133-145. (In Russ.). https://doi.org/10.21440/2307-2091-2022-3-133- 145. EDN: ELXCEC.Тимохин О.А. Непрерывная разливка крупных трубных заготовок // Сталь. 2020. № 4. С. 21–25. EDN: QJXWYX.Timokhin O.A. Continuous casting of big-size pipe shells. Stal’. 2020;(4):21-25. (In Russ.). EDN: QJXWYX.Сивак Б.А. Направления и перспективы развития взаимодействия металлургической и литейной отраслей промышленности // Литейщик России. 2022. № 6. С. 11–13. EDN: PAEACQ.Sivak B.A. Directions and prospects for the development of cooperation between the metallurgical and foundry industries. Liteyshchik Rossii. 2022;6:11-13. (In Russ.). EDN: PAEACQ.Воробьев Д.И., Кузин А.О., Ерисов Я.А. Разработка цифрового двойника пресса для кузнечно-штамповочного производства // Известия Тульского государственного университета. Технические науки. 2023. № 4. С. 365–371. https://doi.org/10.24412/2071-6168-2023-4-365-372. EDN: WMKYUP.Vorobev D.I., Kuzin A.O., Yerisov Ya.A. Development of a digital double of the press for forging and stamping production. Proceedings of the Tula State University. Technical Science. 2023;(4):365-371. (In Russ.). https://doi. org/10.24412/2071-6168-2023-4-365-372. EDN: WMKYUP.Семенов А.В., Ниязбекова Ш.У., Варзин В.В., Буркальцева Д.Д., Блажевич О.Г., Польская С.И. [и др.]. Инновационные технологии в кузнечно-штамповочном производстве как фактор развития экономики и обеспечения технологического суверенитета // Кузнечно-штамповочное производство. Обработка материалов давлением. 2024. № 10. С. 99–109. EDN: VNFMIX.Semenov A.V., Niyazbekova Sh.U., Varzin V.V., Burkaltseva D.D., Blazhevich O.G., Polskaya S.I., et al. Innovative technologies in forging and stamping production as a factor economic development and ensuring technological sovereignty. Kuznechno-shtampovochnoe proizvodstvo. Obrabotka materialov davleniem. 2024;(10):99-109. (In Russ.). EDN: VNFMIX.Новокщенов С.Л., Куц В.В., Смоленцев Е.В. Состояние современного уровня развития технологических процессов и оборудования кузнечно-штамповочного производства // Вестник Воронежского государственного технического университета. 2025. Т. 21. № 1. С. 134–147. https://doi.org/10.36622/1729-6501.2025.21.1.020. EDN: UYNXLH.Novokshchenov S.L., Kutz V.V., Smolentsev E.V. Current state of development of technological processes and equipment for forging and stamping production. Bulletin of Voronezh State Technical University. 2025;21(1):134-Ветков О.Г. Аналитическое сравнение процессов при использовании разного технологического оборудования // Известия Тульского государственного университета. Технические науки. 2023. № 8. С. 101–103. https://doi.org/10.24412/2071-6168-2023-8-101-102. EDN: MYPXHV.(In Russ.). https://doi.org/10.36622/1729-6501.2025.21.1.020. EDN: UYNXLH.Jianhua Zheng, Lingfeng Zhang, Zicheng Huang, Kun Wang, Jiahui Zhu, Yang Wang. Research on the application of computer microscopic technology in forging system of metal materials // IEEE International Conference on Sensors, Electronics and Computer Engineering (Jinzhou, 18–20 August 2023). Jinzhou: IEEE, 2023. P. 1049–1053. https://doi.org/10.1109/ICSECE58870.2023.10263581.Vetkov O.G. Analytical comparison of processes using different technological equipment. Proceedings of the Tula State University. Technical Science. 2023;(8):101-103. (In Russ.). https://doi.org/10.24412/2071-6168-2023-8- 101-102. EDN: MYPXHV.Кравцов Н.С. Влияние износа контактной поверхности подвижной траверсы гидравлического штамповочного пресса на ее сопротивление усталости / Заготовительные производства в машиностроении (кузнечно-прессовое, литейное и другие производства). 2024. Т. 22. № 10. С. 451–457. https://doi.org/10.36652/1684-1107-2024-22-10-451-457. EDN: KQLAJR.Jianhua Zheng, Lingfeng Zhang, Zicheng Huang, Kun Wang, Jiahui Zhu, Yang Wang. Research on the application of computer microscopic technology in forging system of metal materials. In: IEEE International Conference on Sensors, Electronics and Computer Engineering. 18-20 August 2023, Jinzhou. Jinzhou: IEEE; 2023, p. 1049-1053.Debasmit D., Rounak J. Bearing fault predictive maintenance using LSTM // 3rd International Conference on Computing, Analytics and Networks (Rajpura, Punjab, 18–19 November 2022). Rajpura: IEEE, 2022. https://doi.org/10.1109/ICAN56228.2022.10007139.https://doi.org/10.1109/ICSECE58870.2023.10263581.Гацунаев К.Н. Социально-экономические факторы развития металлообработки в новое время // Кузнечно-штамповочное производство. Обработка материалов давлением. 2024. № 8. С. 150–157. EDN: BZHCSK.Kravtsov N.S. Effect of wear of movable cross-beam contact surface of hydraulic stamping press on its fatigue strength. Blanking Productions in Mechanical Engineering. 2024;22(10):451-457. (In Russ.). https://doi.org/10.36652/1684-1107-2024-22-10-451-457. EDN: KQLAJR.Meenakshipriya B., Gobinath V.K., Kumar M.D., Manoj V., Dharanish P.K., Dharshini S. Design and implementation of a pneumatic stamping machine for enhanced efficiency in various industrial applications // 15th International Conference on Computing Communication and Networking Technologie (Kamand, 24–28 June 2024). Kamand: IEEE, 2024. https://doi.org/10.1109/ICCCNT61001.2024.10724368.Debasmit D., Rounak J. Bearing fault predictive maintenance using LSTM. In: 3rd International Conference on Computing, Analytics and Networks. 18-19 November 2022, Rajpura, Punjab. Rajpura, Punjab: IEEE; 2022. https://doi.org/10.1109/ICAN56228.2022.100079.Secolo R.H., Ferrer J.A.G., Amici T.T. Simulation of automation being supported by lean manufacturing // 15th IEEE International Conference on Industry Applications (São Bernardo do Campo, 22-24 November 2023). São Bernardo do Campo: IEEE, 2023. P. 1388–1395. https://doi.org/10.1109/ INDUSCON58041.2023.10374868.Gatsunaev K.N. Socio-economic factors of metalworking development in the modern era. Forging and stamping production. Material working by pressure. 2024;8:150-157. (In Russ.). EDN: BZHCSK.Новокщенов С.Л., Куц В.В., Юхневич С.С. Анализ влияния параметров технологических процессов на производительность оборудования кузнечно-штамповочного производства // Вестник Воронежского государственного технического университета. 2025. Т. 21. № 1. С. 161–170. https://doi.org/10.36622/1729-6501.2025.21.1.023. EDN: PKFETQ.Meenakshipriya B., Gobinath V.K., Kumar M.D., Manoj V., Dharanish P.K., Dharshini S. Design and implementation of a pneumatic stamping machine for enhanced efficiency in various industrial applications. In: 15th International Conference on Computing Communication and Networking Technologies. 24-28 June 2024, Kamand. Kamand: IEEE; 2024. https://doi.org/10.1109/ICCCNT61001.2024.10724368.Гордеев Б.А., Ерофеев В.И., Ермолаев А.И., Охулков С.Н., Плехов А.С. Метод расчета деформаций и напряжений в предохранителе пресса ударного действия // Вестник машиностроения. 2023. Т. 102. № 10. С. 795–802. https://doi.org/10.36652/0042-4633-2023-102-10-795-802. EDN: ZBOAPX.Secolo R.H., Ferrer J.A.G., Amici T.T. Simulation of automation being supported by lean manufacturing. In: 15th IEEE International Conference on Industry Applications. 22-24 November 2023, São Bernardo do Campo. São Bernardo do Campo: IEEE; 2023, p. 1388-1395. https://doi.org/10.1109/INDUSCON58041.2023.10374868.Fung Ts.Na., Ku Ya.H., Chou Yu.W., Yu He.Sh., Lin J.Fa. Safety monitoring system of stamping presses based on YOLOv8n model // IEEE Access. 2025. Vol. 13. Р. 53660–53672. https://doi.org/10.1109/ACCESS.2025.3553845. EDN: ESIQEW.Novokshchenov S.L., Kutz V.V., Yukhnevich S.S. Analysis of the influence parameters of volumetric stamping technological processes on the productivity of forging and stamping production equipment. Bulletin of Voronezh State TechnicalZhang Kan, Li Hongyuan. Condition monitoring and fault diagnosis of rough rolling mill split bearing based on stress wave technology // CAA Symposium on Fault Detection, Supervision and Safety for Technical Processes (Yibin, 22–24 September 2023). Yibin: IEEE, 2023. https://doi.org/10.1109/SAFEPROCE SS58597.2023.10295908.University. 2025;21(1):161-170. (In Russ.). https://doi.org/10.36622/1729-6501.2025.21.1.023.EDN: PKFETQ.Zhang Jinrong, Liang Jingxin, Shang Sitong. Rolling bearing fault image recognition method based on GWO Optimization Darknet 19 // 2nd International Conference on Computer Graphics and Image Processing (Kyoto, 12–14 January 2024). Kyoto: IEEE, 2024. P. 38–42. https://doi.org/10.1109/CGIP62525.2024.00015.Gordeev B.A., Erofeev V.I., Ermolaev A.I., Okhulkov S.N., Plekhov A.S. Method for calculating deformations and stresses in the impact press fuse. Russian Engineering Research. 2023;102(10):795-802. (In Russ.). https://doi.org/ 10.36652/0042-4633-2023-102-10-795-802. EDN: ZBOAPX.Снитко С.А., Яковченко А.В., Пилипенко В.В., Ивлева Н.И. Совершенствование метода моделирования процесса прокатки кольцевых заготовок на радиально-осевом кольцепрокатном стане // Известия высших учебных заведений. Черная металлургия. 2020. Т. 63. № 8. С. 665–673. https://doi.org/10.17073/0368-0797-2020-8-665-673. EDN: XKIIAR.Fung Ts.Na., Ku Ya.H., Chou Yu.W., Yu He.Sh., Lin J.Fa. Safety monitoring system of stamping presses based on YOLOv8nmodel. IEEE Access. 2025;13:53660-53672. https://doi.org/10.1109/ACCESS.2025.3553845. EDN: ESIQEW.Wu Jimin, Zhu Guanghong, Pei Lingming. Research on vibrations induced by work roll bearings on temper mill // The 2nd International Symposium on Mechanical Systems and Electronic Engineering (Zhuhai, 25–27 February 2022). Zhuhai: VDE Verlag, 2022.Zhang Kan, Li Hongyuan. Condition monitoring and fault diagnosis of rough rolling mill split bearing based on stress wave technology. In: CAA Symposium on Fault Detection, Supervision and Safety for Technical Processes. 22–24 September 2023, Yibin. Yibin: IEEE; 2023. https://doi.org/10.1109/SAFEPROCESS58597.2023.10295908.Gartlib E.A., Litsin K.V., Baskov S.N., Belodurin A.D., Kharlashkin K.E. Development of a regulatory method for reducing the impact loads of a rolling mill based on a neural network // Metallurgist. 2024. Vol. 67. Iss. 11-12. Р. 1964–1970. https://doi.org/10.1007/s11015-024-01694-6. EDN: QHKKVK.Zhang Jinrong, Liang Jingxin, Shang Sitong. Rolling bearing fault image recognition method based on GWO Optimization Darknet 19. In: 2nd International Conference on Computer Graphics and Image Processing. 12-14 JanuaryГойдо М.Е., Бодров В.В., Багаутдинов Р.М. Упрощенный расчет основных размеров клапанного модуля для гидрораспределителей прессов // Механическое оборудование металлургических заводов. 2023. № 2. С. 24–30. EDN: PIXSKY., Kyoto. Kyoto: IEEE; 2024, p. 38-42. https://doi.org/10.1109/CGIP62525.2024.00015.Li Changji, Yu Hancheng. Fault diagnosis of multi-station automated stamping production lines based on convolutional neural network // 44th Chinese Control Conference (Chongqing, 28–30 July 2025). Chongqing: IEEE, 2025. P. 7087–7092. https://doi.org/10.23919/CCC64809.2025.11179683.Snitko S.A., Yakovchenko A.V., Pilipenko V.V., Ivleva N.I. Modeling of ring billets rolling on radial-axial ring-rolling mill. Izvestiya. Ferrous Metallurgy. 2020;63(8):665-673. (In Russ.). https://doi.org/10.17073/0368-0797-2020-8-665-673. EDN: XKIIAR.Huang J., Li X., Gao L. A novel Ga-Cp method for fixed-type multi-robot collaborative scheduling in flexible job shop // IEEE Transactions on Automation Science and Engineering. 2025. Vol. 22. P. 13531–13543. https://doi.org/10.1109/TASE.2025.3554019. EDN: KYZXWK.Wu Jimin, Zhu Guanghong, Pei Lingming. Research on vibrations induced by work roll bearings on temper mill. In: The 2nd International Symposium on Mechanical Systems and Electronic Engineering. 25-27 February 2022, Zhuhai. Zhuhai: VDE Verlag; 2022.Litsin K.V., Baskov S.N., Morkovnik D.A. A model of automated mold flux feeding into the crystallizer of a continuous casting machine // CIS Iron and Steel Review. 2023. Vol. 26. P. 33–38. https://doi.org/10.17580/cisisr.2023.02.05. EDN: CWKVOK.Gartlib E.A., Litsin K.V., Baskov S.N., Belodurin A.D., Kharlashkin K.E. Development of a regulatory method for reducing the impact loads of a rolling mill based on a neural network. Metallurgist. 2024;67(11-12):1964-1970. https://doi.org/10.1007/s11015-024-01694-6. EDN: QHKKVK.Арановский С.В., Лосенков А.А., Васкез К. Система слежения для промышленного гидропривода с компенсатором давления // Научно-технический вестник информационных технологий, механики и оптики. 2015. Т. 15. № 4. С. 615–622. https://doi.org/10.17586/2226-1494-2015-15-4-615-622. EDN: TYOAON.Goydo M.E., Bodrov V.V., Bagautdinov R.M. Simplified calculation of the basic dimensions of the valve module for hydraulic distributors of presses. Mekhanicheskoe oborudovanie metallurgicheskih zavodov. 2023;2:24-30.Воробьев Д.И., Кузин А.О., Ерисов Я.А. Разработка цифрового двойника пресса для кузнечно-штамповочного производства // Известия Тульского государственного университета. Технические науки. 2023. № 4. С. 365–371. https://doi.org/10.24412/2071-6168-2023-4-365-372. EDN: WMKYUP.(In Russ.). EDN: PIXSKY.Jin Rui, Huang Haihong, Li Lei, Zuo Hao, Gan Lei, Ge Shuzhi Sam. Artificial intelligence enabled energy-saving drive unit with speed and displacement variable pumps for electro-hydraulic systems // IEEE Transactions on Automation Science and Engineering. 2024. Vol. 21. Iss. 3. P. 3193–3204. https://doi.org/10.1109/TASE.2023.3276766.Li Changji, Yu Hancheng. Fault diagnosis of multi-station automated stamping production lines based on convolutional neural network. In: 44th Chinese Control Conference. 28-30 July 2025, Chongqing. Chongqing: IEEE; 2025, p. 7087-7092. https://doi.org/10.23919/CCC64809.2025.11179683.Корнилова А.В., Заяр Ч. Устранение причин трещинообразования в ползуне мощного кривошипного штамповочного пресса // Вестник Российского университета дружбы народов. Серия: Инженерные исследования. 2022. Т. 23. № 1. С. 47–56. https://doi.org/10.22363/2312-8143-2022-23-1-47-56. EDN: AZNISJ.Huang J., Li X., Gao L. A novel Ga-Cp method for fixed-type multi-robot collaborative scheduling in flexible job shop. IEEE Transactions on Automation Science and Engineering. 2025;22:13531-13543. https://doi.org/10.1109/ TASE.2025.3554019. EDN: KYZXWK.Якубович Е.А. Оптимизация процесса циклического формообразования при штамповке клапанов на горизонтально-штамповочных прессах // Современные материалы, техника и технологии. 2019. № 2. С. 73–79. EDN: UMOPJM.Litsin K.V., Baskov S.N., Morkovnik D.A. A model of automated mold flux feeding into the crystallizer of a continuous casting machine. CIS Iron and Steel Review. 2023;26:33-38. https://doi.org/10.17580/cisisr.2023.02.05. EDN: CWKVOK.Aranovskiy S.V., Losenkov A.A., Vazquez C. Tracking control for a hydraulic drive with a pressure compensator. Scientific and Technical Bulletin of information Technologies, Mechanics and optics. 2015;15(4):615-622. (In Russ.). https://doi.org/10.17586/2226-1494-2015-15-4-615-622. EDN: TYOAON.Aranovskiy S.V., Losenkov A.A., Vazquez C. Tracking control for a hydraulic drive with a pressure compensator. Scientific and Technical Bulletin of information Technologies, Mechanics and optics. 2015;15(4):615-622. (In Russ.). https://doi.org/10.17586/2226-1494-2015-15-4-615-622. EDN: TYOAON.Vorobev D.I., Kuzin A.O., Yerisov Ya.A. Development of a digital double of the press for forging and stamping production. Proceedings of the Tula State University. Technical Science. 2023;4:365-371. (In Russ.). https://doi.org/10.24412/2071-6168-2023-4-365-372. EDN: WMKYUP.Vorobev D.I., Kuzin A.O., Yerisov Ya.A. Development of a digital double of the press for forging and stamping production. Proceedings of the Tula State University. Technical Science. 2023;4:365-371. (In Russ.). https://doi.org/10.24412/2071-6168-2023-4-365-372. EDN: WMKYUP.Jin Rui, Huang Haihong, Li Lei, Zuo Hao, Gan Lei, Ge Shuzhi Sam. Artificial intelligence enabled energy-saving drive unit with speed and displacement variable pumps for electro-hydraulic systems. IEEE Transactions on Automation Science and Engineering. 2024;21(3):3193-3204. https://doi.org/10.1109/TASE.2023.3276766.Jin Rui, Huang Haihong, Li Lei, Zuo Hao, Gan Lei, Ge Shuzhi Sam. Artificial intelligence enabled energy-saving drive unit with speed and displacement variable pumps for electro-hydraulic systems. IEEE Transactions on Automation Science and Engineering. 2024;21(3):3193-3204. https://doi.org/10.1109/TASE.2023.3276766.Kornilova A.V., Zaya K. Elimination of causes of crack formation in the slider of a powerful crank forming press. RUDN Journal of Engineering Research. Seriya: Inzhenernye issledovaniya. 2022;23(1):47-56. (In Russ.). https://doi.org/10.22363/2312-8143-2022-23-1-47-56. EDN: AZNISJ.Kornilova A.V., Zaya K. Elimination of causes of crack formation in the slider of a powerful crank forming press. RUDN Journal of Engineering Research. Seriya: Inzhenernye issledovaniya. 2022;23(1):47-56. (In Russ.). https://doi.org/10.22363/2312-8143-2022-23-1-47-56. EDN: AZNISJ.Yakubovich E.A. Optimization of the cyclic forming process during stamping valves at horizontal-stamping presses. Sovremennye materialy, tekhnika i tekhnologii. 2019;2:73-79. (In Russ.). EDN: UMOPJM.Yakubovich E.A. Optimization of the cyclic forming process during stamping valves at horizontal-stamping presses. Sovremennye materialy, tekhnika i tekhnologii. 2019;2:73-79. (In Russ.). EDN: UMOPJM.

The authors declare that there are no conflicts of interest present.