Рассматриваются динамические свойства технического объекта с двумя степенями свободы в режимах динамического гашения колебаний. Предлагаются технологии построения передаточных функций и определения условий динамического гашения колебаний. ЦЕЛЬ работы заключается в разработке метода построения математических моделей для оценки динамических свойств и определения условий реализации динамических эффектов «обнуления» движений по отдельным координатам. МЕТОДЫ. Используются методы структурного математического моделирования. Научная новизна работы заключается в оценке возможностей применения в структурах механических колебательных систем устройств для преобразования движения. Разработана технология перехода от передаточных функций колебательных систем к уравнениям для оценки частот динамического гашения колебаний. При этом частота динамического гашения колебаний определяется из условий «обнуления» числителя передаточной функции системы, что позволяет сформировать подход к выявлению и оценке особенностей режимов динамического гашения колебаний. Это связано, в частности, с тем, что при внешнем кинематическом возмущении объекта одновременно возбуждают колебания в обеих парциальных системах. РЕЗУЛЬТАТЫ. Предложены алгоритмы построения частотных диаграмм для нахождения искомой частоты динамического гашения колебаний. Показано, что система обладает возможностями реализации различных режимов динамического гашения колебаний. Совместное гашение колебаний по двум координатам может быть реализовано только на одной частоте внешнего возмущения. ВЫВОДЫ. Полученные результаты представляют интерес для широкого круга специалистов, которые решают задачи управления динамическим состоянием технологических вибрационных машин, динамики и прочности оборудования, приборов и аппаратуры в условиях интенсивных динамических нагружений.
The article deals with the dynamic properties of a technical object with two degrees of freedom in the modes of dynamic damping of oscillations. The technologies are introduced for transfer function construction and determination of conditions for dynamic damping of oscillations. The PURPOSE of the work is to develop a construction method of mathematical models assessing dynamic properties and determining the implementation conditions of dynamic effects of motion nulling by individual coordinates. METHODS. The study uses the methods of structural mathematical modeling. The scientific novelty of the work is in the evaluation of the applicability of motion transformation devices in the structures of mechanical oscillating systems. The transition technology from transfer functions of oscillatory systems to equations has been developed in order to estimate the frequencies of dynamic damping of oscillations. The frequency of dynamic damping of oscillations is determined from the conditions of nulling the numerator of the system transfer function. It allows to form an approach for the identification and evaluation of the features of the modes of dynamic damping of oscillations and is connected with the fact that external kinematic perturbation of the object simultaneously excite both partial systems. RESULTS. The algorithms are proposed to construct frequency diagrams for finding the required frequency of dynamic damping of oscillations. The system is shown to have the potential to implement different modes of dynamic damping of oscillations. The simultaneous damping of oscillations by two coordinates can be implemented only at one frequency of the external disturbance. CONCLUSIONS. The obtained results are of interest to a wide range of specialists engaged in solving the problems of control of the dynamic state of technological vibration machines, dynamics and strength of equipment, tools and devices under intense dynamic loading.
The authors declare that there are no conflicts of interest present.