Цель – разработка проекта гибридного гусеничного мобильного робота для замены человека в условиях повышенного риска: при воздействии химических веществ, на объектах хранения газа, в зонах с высокой температурой, а также в огнеопасных и взрывоопасных средах. Объектом исследования является конструкция мобильного робота с комбинированным движителем. Проектирование и моделирование выполнялись в среде Solidworks. В ходе работы проводились расчеты компоновки, устойчивости при преодолении препятствий, подвижности и подъема по склонам, а также подбор сенсорного и вспомогательного оборудования. В результате проведенных работ получена модель робота RoSafe, разработанная в рамках министерского проекта DTAV.04/25-NN. Робот имеет гибридную конструкцию ходовой части, включающую две основные гусеницы и четыре вспомогательные гусеничные ноги. Получены полные 3D- и 2D-проекты с габаритными размерами 1311×649,2×350,3 мм и расчетной массой 130 кг, а также составлена таблица технических характеристик. Показано, что разработанная модель оснащена газовыми датчиками (O₂, CO, CO₂, CH₄, H₂S), температурными датчиками и датчиками дыма, камерами наблюдения, системой построения карт местности, двухсторонней связью с центром управления и манипуляторными механизмами. Отмечено, что особое внимание при проектировании уделено способности преодолевать препятствия, устойчивости при движении по наклонным поверхностям, компактности и удобству эксплуатации, что обеспечивает высокую прикладную эффективность устройства. Выполненная работа представляет собой начальный этап исследований, результаты которого являются основой для последующего запуска опытного производства и проведения испытаний с целью практической реализации модели робота RoSafe.